[发明专利]改进的可变节距桨架

说明书

发明领域

本发明涉及竞技划艇(competitive rowing)运动，更具体地，但非限制性地涉及可变节距桨架，并且涉及如果必要用于精确测量产生自桨架中单点的力的新颖性设施。

发明背景

在竞技划艇中，其中成绩极大地依赖于微小的变化和设备的准备，划艇力如何从个体传送到桨的叶片是关键的。然而，当前市场上的桨架仍然存在关于空转(free play)和精确位置以及桨在划床(row-bed)或道门(gate)上支撑的问题。

具体地，当前道门的设计通常包括不能轻易调节的固定节距，从而导致节距典型地设定在折衷的设置中。此折衷被典型地设定以防止桨在行程结束时被卡死在水中，相对于桨冲去。当前没有办法使节距设定到最优的设置用于划艇行程的所有阶段，在划艇术语中通常称为入水(catch)、拉桨(drive)和退出。

一些教练或艇员将试图通过物理地弯曲销来使销斜进或斜出，从而处于行程中间的节距能够被不同地设定到入水或终止。此技术非常粗糙和麻烦且典型地不能提供需要的结果。其还使销变形并受到损伤。存在一些商业上可用的楔形物以帮助倾斜销。一种可选择的方法是在上紧保持螺母之前，在销的一侧下方楔进小硬币或垫圈。倾斜销仅提供2或3度的调节。倾斜销不允许节距在行程的入水时和终止时独立地设定。

除了以上，现有技术的道门设计不会使其自身用于测量力，主要因为两个原因：

1.没有办法使力传感器从测量道门中的桨的重量中分开并将在水平方向上作用于销的桨的推进力与桨自身的引力重量分离；以及

2.当前的节距调节机构具有相当大的空转，导致不精确的力测量结果。

当前，力测量结果通过测量鞋中脚的力或者通过测量销上的载荷来确定。还已经尝试测量桨上的应变。测量鞋上的力没有向行程中施加压力的位置提供参照，并且此测量结果只是对于腿部驱动是精确的，而不用于背部摆动或臂部。另外，测量销上的载荷，通过作用的力测量了桨的组合重量。虽然使用了两种技术，但是没有一种提供了用于在向前方向上推进船的作用力的精确测量，并且没有一种方法向桨的角位置(入水、拉桨和终止)提供参照。两种方法对于建立和校准来说也是复杂的，并且仅通过运动中真正的精英来实施，例如澳大利亚运动协会(AIS)。

一些力测量系统通过完全去除节距调节来解决空转的问题，并将其锁定在4度。这对于精英水平的艇员来说是不可接受的，且因此这些系统很少留在船上。

现有技术的缺点能够归纳如下：

●贯穿划艇行程的每个阶段，例如入水、腿部、背部、臂部、摇下，使销弯曲不提供节距的分级调节。

●没有精确且可靠的方法以调节船中的所有道门至相同的节距轮廓。

●节距在行程的入水时和终止时不能独立地设定。

●该技术不可重复任何实际的精度。

●当前力的测量结果不能真正反应对船的推进力。

●从脚或桨上应变的测量没有提供角度参照以指示行程中力被应用的位置。

●由于不能精确测量力/角度和行程的长度，所以不可能恰当地调整叶片的节距用于优化成绩。

●同样用于设定桨在船内和船外的长度，以及脚的位置。

●不通过精确测量结果的节距调节将需要推测且将不会产生最大的成绩。

●当前的尼龙节距调节器是松装配的，导致在销上进行的任何的力测量结果中大的噪音分量。

因而，本发明的目的是通过提供新颖的且创新的可变节距桨架以改善现有技术中的一些或所有的上述缺点，或者至少向公众提供有用的选择。

发明概述

因而，一方面，本发明在于划艇用船(rowing shell)的可变节距桨架，以组合方式包括：

用于固定桨的道门；

桨架，其适于围绕划艇用船的架部(rigger)的垂直销旋转，其特征在于桨架还包括水平枢转装置，其特别适于当道门围绕垂直销旋转时改变道门的角位移，

其中在操作中，桨叶片的节距能够在划艇行程的所有阶段期间被相应地改变并被精确地确定，并且水平销还提供用于力传感器的安装，确保只测量水平力。

优选地，水平枢转装置包括桨架的桨夹和垂直支承组件(vertical bearing assembly)之间的水平铰链或枢轴，以允许道门在水平面内枢转并围绕垂直销旋转，

桨夹包括与成形的凸轮或间隔物接触的凸轮随动件，所述凸轮随动件适于影响道门的水平位移，

其中在操作中，

凸轮的轮廓允许桨架的节距被精确地设定，从而在划艇行程的所有阶段控制叶片的角度。