[发明专利]用于运行阀的方法和控制器

说明书

现有技术

本发明涉及一种用于运行借助于执行元件操作的阀，尤其是机动车的内燃机的燃料喷射阀的方法，其中，确定第一延迟时间，该第一延迟时间表征在用于执行元件的控制信号的第一变化的时间点和阀的与控制信号的第一变化对应的第一运行状态变化的时间点之间的一个时间差。

本发明此外涉及一种用于运行这种阀的控制器以及一种计算机程序和一种计算机程序产品。

通常在实际的阀中不消失的（不是很小的）延迟时间是由此产生的，即在驱动阀的执行元件的控制参量和表征阀的运行状态的部件，如例如阀针的控制参量之间存在由电磁，机械和/或液压部件构成的作用链，它需要一个与其相应的配置以及与阀的运行参数(燃料压力，温度)相关的时间，以便将执行元件的控制参量传递到阀针上。

发明的公开

本发明的任务是，如此程度地改进开头所说类型的方法和控制器，即可以在尽可能小的费用下获得关于阀的不同的延迟时间的信息。

这个任务在开头所述类型的方法中按照本发明是如此解决的，由第一延迟时间推断出阀的至少一个第二延迟时间，该第二延迟时间表征在控制信号的与第一变化不同的第二变化的时间点和阀的与控制信号的第二变化对应的第二运行状态变化的时间点之间的一个时间差。

按照本发明认识到，至少在常规的由执行元件操作的阀的一些运行状态下，在阀的第一延迟时间和阀的至少一个与其不同的第二延迟时间之间存在很强的相互关系。在充分利用按照本发明的原理下，由此可以有利地在获知阀的第一延迟时间情况下，其例如常规地以测量技术方式确定，推断出阀的至少一个第二延迟时间。按照本发明的方法由此可以获取关于阀的第二延迟时间是信息，而为此不需要另外的昂贵的方法步骤，如例如另外的以测量技术方式测量阀的运行参量或设置附加的传感装置。本发明的另一个非常特别的优点在于，在获知第一延迟时间的情况下，该第一延迟时间例如可以比较简单地常规地以测量技术方式测量，可以推断出一个第二延迟时间，它由于阀的结构或要求的控制方法在一些情况下完全不可能借助于常规的测量技术的方法测量。

特别有利地，按照一个实施形式，按照本发明的方法可以这样地应用，即第一延迟时间是关闭延迟时间，和第二延迟时间是打开延迟时间。在许多常规的阀类型中，关闭延迟时间可以比较简单地由阀或包含在阀中的执行元件的运行参量确定。例如在电磁执行元件的情况下，对执行元件电流或执行元件电压的评估可以用于确定关闭延迟时间。与此相反，在常用的阀类型中，通常很难借助于这种测量技术的方法确定打开延迟时间。相应地，按照本发明的原理在考虑以测量技术方式测量的第一延迟时间下，可以有利地推断出第二延迟时间，从而可以省去将测量技术的措施用于确定第二延迟时间。

按照本发明的方法特别有利地应用于阀的弹道的运行区，其特征在于，阀的至少一个可运动的部件，例如阀针，完成一种弹道的轨道。

在按照本发明的方法的另一个非常有利的实施形式中规定，针对控制持续时间的不同的值确定第一延迟时间，在所述控制持续时间期间，所述执行元件被用控制信号控制，和由在控制持续时间上的第一延迟时间的变化曲线推断出第二延迟时间。这个发明的变型方案的特征在于特别高的精度。

此外，按照本发明，与第一延迟时间的在控制持续时间上的变化曲线相关地，可以依据第一延迟时间的最小值确定第二延迟时间。

依据按照本发明的方法的另一个有利的实施形式，第二延迟时间也可以借助于模拟阀的运行特性的模型确定，并且至少第一延迟时间和/或它在控制持续时间上的变化曲线作为输入参量被输入到该模型中。备选地或补充地，也可以向该模型中输入所述控制持续时间，另外的运行参数(燃料压力，温度)和类似参数。

作为本发明的任务的另一个解决方案，给出一种按照权利要求8所述的控制器。

特别重要的是，以计算机程序的形式实现本发明，该计算机程序可以在控制器的计算单元上执行。

本发明的有利的实施例是从属权利要求的主题。

本发明的其它的特征，应用可能性和优点由以下对附图的视图中所示实施例的说明中得出。其中所有说明的或示出的特征本身或任意组合形成本发明的内容，而不取决于它们在权利要求书中的概况或它们的回引以及不取决于它们在说明书或附图中的撰写方式或示出方式。

在附图中示出:

图1a，1b，1c是按照本发明说明的喷射阀在不同的运行状态下的部分横剖视图，

图2是图1a至1c的喷射阀的运行参量的时间变化曲线，

图3是在控制持续时间上绘出的喷射阀的关闭延迟时间，和

图4是按照本发明的方法的一个实施形式的流程图。