[发明专利]车辆的起步辅助装置

权利要求书

1.一种车辆的起步辅助装置，其特征在于，具备：

制动装置，其根据对制动操作部件的操作而产生制动力；

坡路判定机构，其判定行驶路是否为坡路；

制动控制机构，其在停车中由所述坡路判定机构判定为行驶路是坡路的情况下，在解除对所述制动操作部件的操作时，为了保持停车状态而执行抑制所述制动力的降低的保持控制；

异常判定机构，其对关于驱动轮的驱动方向的检测值或由驱动轮产生的驱动力的大小是否异常进行判定，

所述制动控制机构具有保持控制部，在所述异常判定机构的判定结果为异常的情况下，所述保持控制部以在比所述异常判定机构的判定结果为正常的情况短的规定时间内保持停车状态的方式来执行所述保持控制。

2.根据权利要求1所述的车辆的起步辅助装置，其特征在于，

还具备变速操作检测机构，其对变速器的操作状态进行检测，

所述异常判定机构在所述变速操作检测机构的检测结果包括驱动方向不同的多个变速状态的情况下，判定为异常。

3.根据权利要求1所述的车辆的起步辅助装置，其特征在于，

还具备变速操作检测机构，其对变速器的操作状态进行检测，

所述异常判定机构在所述变速操作检测机构的检测结果包括驱动力大小不同的多个变速状态的情况下，判定为异常。

4.根据权利要求1所述的车辆的起步辅助装置，其特征在于，

所述异常判定机构在根据来自原动机或变速器的输出信号无法确定驱动轮的驱动方向的情况下，判定为异常。

5.根据权利要求1所述的车辆的起步辅助装置，其特征在于，

所述异常判定机构在根据来自原动机或变速器的输出信号而确定了通过驱动轮未产生规定的驱动力的情况下，判定为异常。

6.根据权利要求1所述的车辆的起步辅助装置，其特征在于，还具备：

变速操作检测机构，其对变速器的操作状态进行检测；

倾斜方向判定机构，其根据车辆的加速度或速度来判定坡路的倾斜方向；

行进方向判定机构，其根据所述变速操作检测机构的检测状态来判定车辆的行进方向，

在所述异常判定机构的判定结果为正常的情况下，所述保持控制部根据所述倾斜方向判定机构的判定结果及所述行进方向判定机构的判定结果来判定是否为爬坡行驶，且仅在爬坡行驶时执行所述保持控制。

7.根据权利要求6所述的车辆的起步辅助装置，其特征在于，

在所述异常判定机构的判定结果为异常的情况下，所述保持控制部不管所述行进方向判定机构的判定结果如何都执行所述保持控制。

8.根据权利要求1所述的车辆的起步辅助装置，其特征在于，

所述保持控制在进行将所述制动力以能够保持停车的大小恒定地保持的恒定控制之后，进行使所述制动力逐渐降低的渐减控制，

所述异常判定机构的判定结果为异常时的所述恒定控制的执行时间设定得比所述异常判定机构的判定结果为正常时的所述恒定控制的执行时间短。

9.根据权利要求8所述的车辆的起步辅助装置，其特征在于，

所述异常判定机构的判定结果为异常时的所述渐减控制中的制动力的降低速度设定得比所述异常判定机构的判定结果为正常时的所述渐减控制中的制动力的降低速度低。