[发明专利]先进的激光器波长控制

权利要求书

1.一种激光器波长控制的方法，包括：

在第一离散间隔做出对激光器系统中的棱镜的位置的预测；

在第二离散间隔接收所述激光器系统中的主振荡器腔的输出波长测量，所述第二规则间隔比所述第一规则间隔长；

其中，在每一个第一离散间隔期间：

如果在第一离散间隔期间没有接收到所述输出波长测量，那么，在控制计算机中使用所预测的棱镜位置来为所述棱镜计算控制电压，

如果在所述第一离散间隔期间已经接收到所述输出波长测量，那么，使用所述输出波长测量来更新所预测的棱镜位置，并在所述控制计算机中使用经更新的所预测的棱镜位置来为所述棱镜计算控制电压，

以及

将所计算控制电压从所述控制计算机输出到用于定位所述棱镜的电子设备。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在第一离散间隔使用所述棱镜的移动模型来做出对所述棱镜的位置的所述预测。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述棱镜的移动模型是基于所述棱镜的物理移动以及在所述激光器系统内的扰动。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，以积分形式的所述模型是：

x(t+T)=eATx(t)+∫0TeAτBu(T-τ)dτ.]]>

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，使用所述输出波长测量来更新所预测的棱镜位置使用公式：

x(k|k)＝(I-L_kC_k)x(k|k-1)+L_ky(k)。

6.一种激光器波长控制的方法，包括：

在第一离散间隔做出对激光器系统中的棱镜的位置的预测；

在第二离散间隔接收所述激光器系统中的主振荡器腔的输出波长测量，所述第二规则间隔比所述第一规则间隔长；

其中，在每一个第一离散间隔期间：

如果在第一离散间隔期间没有接收到所述输出波长测量，那么，在控制计算机中使用所预测的棱镜位置来为所述棱镜计算控制电压，

如果在所述第一离散间隔期间已经接收到所述输出波长测量，那么，

如果所述激光器自从接收到所述输出波长测量以来已经再次发射，那么，使用所述输出波长测量来更新先前的棱镜位置预测，基于所述经更新的先前棱镜位置预测来做出新的棱镜位置预测，并且在所述控制计算机中使用所述新的棱镜位置预测来为所述棱镜计算所述控制电压，

以及

如果所述激光器自从接收到所述输出波长测量以来从未再次发射，那么，使用所述输出波长测量来更新所预测的棱镜位置，并且在所述控制计算机中使用所述经更新的棱镜位置预测来为所述棱镜计算所述控制电压；

以及

将所计算的控制电压从所述控制计算机输出到用于定位所述棱镜的电子设备。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一离散间隔比所述第二离散间隔短。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在第一离散间隔使用所述棱镜的移动模型来做出对所述棱镜的位置的所述预测。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述棱镜的移动模型是基于所述棱镜的物理移动以及在所述激光器系统内的扰动。