[发明专利]用于对在永久励磁的马达中的无传感器的转子位置识别进行监控和修正的方法和设备

权利要求书

1.用于在永久励磁的马达中借助控制设备和变流器监控和修正无传感器的转子位置识别的方法，其特征在于，在马达(3)运行期间，借助基于电感的识别设备(4，5)探测转子位置；并且通过监控/修正设备(6)在基于电感的信号的二义性方面监控所述转子位置并且必要时修正出现的角度误差，其中改变所述马达(3)中的电流。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述马达(3)运行期间借助对电感的测量或借助所述电感之间的关系测定所述转子位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，为了进行监控和修正而使用定子电感的电流依赖性。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为了借助所述监控/修正设备(6)进行监控和修正，改变马达电压进而由此改变马达电流，从而平均地得到预先给定的马达电压；并且所述监控/修正设备(6)探测所述转子位置的识别设备(4，5)的反应。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为了借助所述监控/修正设备(6)进行监控和修正，推移供电的相位；并且探测所述基于电感的信号的幅度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，借助所述监控/控制设备(6)探测所述基于电感的信号并修改PWM(脉宽调制)；由此有目的地改变相中的电流；并且探测所述基于电感的信号的反应。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，有目的地改变与转子的磁体相对设置的相中的电流。

8.用于在永久励磁的马达中监控和修正无传感器的转子位置识别的设备，其特征在于，运行的马达(3)的转子位置的识别设备(4，5)通过监控/修正设备(6)、控制设备(1)和变流器(2)与马达(3)连接在一起，其中使马达(3)中的电流变化，进而由此为了进行修正而使用定子电感的电流依赖性，其中所述监控/修正设备(6)用于监控转子识别的二义性的并且必要时用于修正转子位置。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述转子位置的识别设备(4，5)由用于确定电感的设备(4)和由基于电感的信号确定所述转子位置的设备(5)组成。

10.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述转子位置的识别设备(4，5)为了传输所述转子位置而与所述监控/修正设备(6)和所述控制设备(1)连接，其中借助所述监控/修正设备(6)放大和缩小马达电压，从而使得平均地得到预先给定的马达电压；并且所述监控/修正设备(6)为了传输经修正的转子位置而与所述识别设备(4，5)连接在一起，从而使得所述监控/修正设备(6)探测和评价所述转子位置的识别设备(4，5)的反应。

11.根据权利要求8和9所述的设备，其特征在于，所述转子位置的识别设备(4，5)为了传输所述基于电感的信号和所述转子位置而与所述监控/修正设备(6)连接，其中为了借助所述监控/修正设备(6)进行监控和修正而推移供电的相位；监控/修正设备(6)为了传输经修正的转子位置而与所述识别设备(4，5)连接在一起；并且所述监控/修正设备(6)为了传输经过改变的转子位置而与所述控制设备(1)连接，从而使得所述基于电感的信号的幅度得到探测。

12.根据权利要求8和9所述的设备，其特征在于，所述转子位置的识别设备(4，5)为了传输所述基于电感的信号而与所述监控/修正设备(6)连接，其中为了进行监控和修正而探测所述基于电感的信号；所述识别设备(4，5)为了传输所述转子位置而与所述控制设备(1)连接在一起；所述监控/修正设备(6)与所述控制设备(1)连接，使得相中的电流有目的地改变，其中所述控制设备(1)的当前开关状态和所述监控/修正设备(6)的经过变化的开关状态得以传输；并且所述监控/修正设备(6)为了传输修正值而与所述识别设备(4，5)连接，其中在所述监控/修正设备(6)中，由基于电感的信号和由独立计算的PWM(脉宽调制)将有目的的供电集成到PWM模式中。