[发明专利]输药装置的驱动机构

权利要求书

1.一种输药装置的驱动机构，包括：

主体(1)，其具有远端(2)和近端(3)，它们在轴线(4)的方向上分隔开，

第一输出构件(8)，其设置在该主体内，该第一输出构件相对于该主体围绕该轴线旋转，

第二输出构件(9)，其沿着该轴线设置在该主体内，该第二输出构件相对于该主体沿着该轴线移动，

该第一输出构件(8)和该第二输出构件(9)可旋转地连接，以及

驱动特征(6、7)，其设置成产生该第一输出构件的旋转，

可拆装部分(10)，其可从该主体移除并且可以与该主体连接，在该可拆装部分连接到该主体时，该第一输出构件与该驱动特征单向旋转地连接，从而该第一输出构件在一个方向上旋转。

2.根据权利要求1所述的驱动机构，其中

该第一输出构件(8)是输出套筒，并且

该第二输出构件(9)是输出轴。

3.根据权利要求1或2所述的驱动机构，还包括

弹性元件(14)，

当该可拆装部分连接到该主体(1)时，该可拆装部分(10)限制该弹性元件，并且

当该可拆装部分从该主体去除时，该弹性元件取消单向旋转连接，从而该第一输出构件(8)在相反方向上旋转。

4.根据权利要求1至3任何一项所述的驱动机构，其中

该可拆装部分(10)是设置在该主体(1)的该远端(2)上的药筒支架。

5.根据权利要求1至4任何一项所述的驱动机构，还包括

小齿轮构件(11)，其旋转地连接该第一输出构件(8)和该驱动特征(6、7)。

6.根据权利要求5所述的驱动机构，还包括：

棘爪构件(12)，当该可拆装部分(10)连接到该主体(1)时，棘爪构件允许该第一输出构件(8)仅在一个方向上旋转，并且在该可拆装部分从该主体去除时，允许该第一输出构件在相反的方向上旋转。

7.根据权利要求5或6所述的驱动机构，还包括：

该小齿轮构件(11)具有凹口(15)，

该棘爪构件(12)为弹性的或弹性安装的悬臂装或者铰链簧片，

该棘爪构件具有尖端或边缘(16)，其啮合该凹口，因此防止该小齿轮构件在一个方向上的旋转，并且

当该可拆装部分(10)从该主体(1)去除时，该棘爪构件与该凹口保持脱离啮合。

8.根据权利要求5至7任何一项所述的驱动机构，还包括：

第一输入构件(6)，其平行于该轴线(4)沿着另一个轴线(5)设置在该主体(1)内，该第一输入构件沿着该另一个轴线相对于该主体移动，

第二输入构件(7)，其设置在该主体内，该第二输入构件相对于该主体围绕该另一个轴线旋转，

该第一输入构件(6)和该第二输入构件(7)由螺旋螺纹(29)连接，以及

离合器(13)，当负荷在该远端方向(20)上作用在该第二输入构件上时，可旋转地锁定所述第二输入构件与所述小齿轮构件(11)，并且在没有负荷在该远端方向上作用在该第二输入构件上时，不锁定该第二输入构件与该小齿轮构件。

9.根据权利要求8所述的驱动机构，其中

该第一输入构件(6)在该远端方向(20)上的移动产生该第二输入构件(7)的旋转，

该第二输入构件的该旋转产生该第一输出构件(8)的旋转，并且

该第一输出构件的该旋转产生该第二输出构件(9)在该远端方向上的移动。

10.根据权利要求8或9所述的驱动机构，其中

通过在该近端方向(30)移动该第一输入构件(6)而执行设定操作，同时该第二输入构件(7)与该小齿轮构件(11)不锁定。

11.根据权利要求8至10任何一项所述的驱动机构，其中

在该可拆装部分(10)已经从该主体(1)去除后，通过在该近端方向(30)上移动该第二输出构件(9)执行重新设定操作。