[发明专利]主轴致动器

权利要求书

1.主轴致动器(1)，其具有壳体(7)、可扭转地布置在所述壳体(7)上的丝杠(4)、在所述丝杠(4)上可扭转且相对于所述壳体(7)无相对转动地布置的丝杠螺母(9)以及容纳在所述壳体(7)且驱动所述丝杠(4)的电动机(8)，所述电动机(8)具有定子(6)和与所述丝杠(4)固定连接的转子(5)以及传感器装置(25)，所述传感器装置(25)用于检测所述丝杠螺母(9)施加在由所述丝杠螺母(9)轴向移动的部件上的负荷，其特征在于，

所述丝杠(4)相对于所述壳体(7)可克服至少一个轴向起作用的蓄能器(18，19)的作用在轴向上有限地移动地被支承，并且所述丝杠(4)的轴向位移(B1，B2)利用所述传感器装置(25)检测。

2.根据权利要求1所述的主轴致动器(1)，其特征在于，

所述丝杠螺母(9)的和/或丝杠(4)的轴向位移(B1、B2)被限制。

3.根据权利要求2所述的主轴致动器(1)，其特征在于，

所述电动机(8)的功率在利用所述传感器装置(25)测得到达止挡(22，23)时被限制。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的主轴致动器(1)，其特征在于，

所述丝杠(4)利用滚动轴承(15)轴向可移动地支承在壳体(7)上，其中，所述滚动轴承(15)的内圈(16)固定地容纳在所述丝杠(4)上并且所述滚动轴承(15)的外圈(17)至少在轴向方向上克服所述至少一个在轴向上起作用的蓄能器(18，19)的作用受限制地可移动。

5.根据权利要求4所述的主轴致动器(1)，其特征在于，

所述外圈(17)在两个轴向止挡(22，22a，23，23a)中的每两个止挡之间可移动，在两个由每一个轴向起作用的蓄能器(18，19)在所述外圈(17)的方向上加载的限制元件(29，30)之间可移动。

6.根据权利要求4所述的主轴致动器(1)，其特征在于，

所述外圈(17)在轴向克服轴向起作用的、靠着所述壳体(7)支承的蓄能器(18)的作用的方向上，和在与相对于在所述壳体(7)的两个轴向止挡(23，23a)之间轴向受限制地可移动的、利用轴向起作用的蓄能器(19)支承在所述壳体(7)处的限制元件(30)的方向相反的方向上可移动。

7.根据权利要求4所述的主轴致动器(1)，其特征在于，

所述用于外圈(17)的壳体(7)在形成止挡的方向上可移动，所述外圈(17)在与相对于一个受限制地在所述壳体(7)的两个轴向止挡(23，23a)之间轴向受限制地可移动、利用轴向起作用的蓄能器(19)支承在所述壳体(7)上的限制元件(30)的相反方向上可移动。

8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的主轴致动器(1)，其特征在于，

所述传感器装置(25)具有以模拟方式地检测所述丝杠(4)的轴向位移(B1、B2)的传感器(26)，所述传感器(26)具有一个在所述丝杠(4)上和一个在壳体(7)上固定布置的传感器部分(27，28)，或者所述传感器装置(25)具有以数字方式地检测所述丝杠(4)的轴向位移(B1、B2)的传感器(26)，所述传感器(26)具有一个在所述丝杠(4)上和一个在壳体(7)上固定布置的传感器部分(27，28)。

9.静液压致动器，其具有根据权利要求1至8所述的主轴致动器(1)和具有施加压力的主动缸(3)的从动缸，该主动缸的活塞(10)由所述主轴致动器(1)的丝杠螺母(9)轴向移动。

10.一种主轴致动器，具有壳体、可扭转地布置在所述壳体处的丝杠、在所述丝杠可扭转且相对于所述壳体无相对转动地布置的丝杠螺母，以及容纳所述壳体中且驱动所述丝杠的电动机，所述电动机具有定子和固定地连接所述丝杠的转子以及传感器装置，所述传感器装置用于检测由所述丝杠螺母施加在由所述丝杠螺母轴向移动的部件上的负荷，其特征在于，

至少在所述丝杠的负荷方向上布置在所述丝杠和壳体之间轴向起作用的压电元件。