[发明专利]怠速停止控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及怠速停止控制装置，尤其涉及没有电动动力转向装置的备用电源的车辆中的怠速停止控制装置。

背景技术

近年来，在使车辆停止时，通过使引擎自动地停止来实现燃油效率的提高的技术、所谓怠速停止控制被熟知。

例如，在配送用货车中，频繁地进行如下动作：在货物的投递过程中使车辆停止，从驾驶席下来，来到装货台面取出配送货物。因此，公开了一种使怠速停止控制和空气悬挂(air suspension)车身高度调节连动的技术(例如，参照专利文献1)。

此外，为了通过怠速停止控制来指示引擎的停止，车辆需要处于引擎的停止请求阶段，并且不在妨碍所述引擎的停止的预定的动作条件下。作为该妨碍引擎的停止的预定的动作条件可以列举驻车操作。公开了一种将处于驻车操作中作为预定的动作条件，从而不发出怠速停止控制所产生的引擎的停止指令的技术(例如，参照专利文献2)。

另外，在具有使用了自起动器的怠速停止控制装置并且没有电动动力转向装置(以下，记作EPS)的备用电源的车辆中，在起动(cranking)时，由于在自起动器用的电机中流过的大电流而产生电池电压下降。

图6是表示起动开始时的电源电压下降的图。在开始起动时，EPS的单元端子的电源电压V_EPS，如图6的粗实线所示那样变动。此外，如图6的虚线所示，若电池发生劣化则电压进一步下降。

通常的EPS，以大约10V以下的电压难以进行辅助补偿，并且若成为大约7V以下的电压则产生CPU复位。在图6所示的区域A的期间无法由EPS进行辅助(EPS辅助关闭)。

因此，在正在进行EPS辅助的情况下，若产生引擎启动(起动)，则由于瞬间的辅助关闭(区域A)从而转向(以下，记作“手柄”)被复位，将会给用户带来很大的反作用力(反冲，kickback)。

如上所述，在没有EPS的备用电源的车辆的情况下，例如，为了缓和手柄的反作用力，有在起动时使EPS辅助停止的方法。即，只要预先停止EPS辅助，则不会产生手柄反作用力。

图7是表示用于缓和手柄反作用力的怠速停止状态和EPS辅助的控制例的图。如图7所示，停车时，仅在基于用户操作的转向速度变小时过渡到怠速停止，并同时将EPS辅助关闭。之后，在引擎完爆时使EPS辅助恢复(EPS辅助打开)。

(在先技术文献)

(专利文献)

专利文献1：JP特开2002-240528号公报

专利文献2：JP特表2008-510926号公报

(发明要解决的课题)

但是，在使EPS辅助停止的方法中，如图7所示，在转向速度为“小”时过渡到怠速停止，与用户的手柄输入转矩无关地将EPS辅助关闭。其结果，在用户进行手柄的保舵或将手柄打满轮(エンドき当て)的状态下，由于EPS辅助的停止，会给用户带来很大的手柄反作用力。

图8是表示进行了图7所示的控制的情况下的手柄反作用力的图。即，在存在用户所进行的手柄的保舵、手柄打满轮的情况下，在EPS辅助关闭后立即产生手柄反作用力。

如上所述，在起动时使EPS辅助停止的方法虽然能够缓和起动所导致的手柄反作用力，但另一方面，存在有时因EPS辅助关闭而产生手柄反作用力(在用户进行手柄的保舵或将手柄打满轮的状态时)，无法完全缓和手柄反作用力的问题。

发明内容

本发明用于解决上述现有技术的课题，目的在于提供一种能够缓和怠速停止时的手柄反作用力(反冲)的怠速停止控制装置。

(解决课题的手段)

为了解决上述课题，本发明的第一方式是一种怠速停止控制装置，其在预定的条件成立时，进行过渡到使内燃机的运转停止的怠速停止状态的控制，所述怠速停止控制装置的特征在于，具备：信息传递单元，其与动力转向装置之间传递信息，其中所述动力转向装置具有向转向机构传递驱动力来进行操舵辅助的传动机构、对该转向机构的操舵转矩进行检测的操舵转矩检测单元和检测该转向机构的输出轴的旋转速度的旋转速度检测单元；和控制单元，其利用经由所述信息传递单元而取得的所述信息来进行怠速停止的控制，所述控制单元将所述操舵转矩和所述输出轴的旋转速度成为预定的值以下的状态并且所述状态持续了预定的时间作为过渡到怠速停止状态的条件之一。

根据本发明的第一方式，当操舵转矩的值和输出轴的旋转速度的值成为预定的值以下的状态并且所述状态持续了预定的时间时，解除怠速停止过渡禁止，即使将EPS辅助关闭也能够缓和(减轻)手柄反作用力。