[发明专利]血管处置的实况配准

权利要求书

1.一种用于血管介入流程的精确定位的医学成像设备，所述设备包括：

-至少一个X射线图像采集装置(12、16)；

-数据处理单元(18)；以及

-显示装置(20)；

其中，所述X射线图像采集装置适于利用注入的造影剂采集(24)血管感兴趣区域的至少一幅X射线图像，以及采集(32)所述血管感兴趣区域的至少一幅当前荧光透视图像；

其中，所述数据处理单元(18)适于在所采集的至少一幅图像之内识别(26)血管信息数据；检测(28)所述所采集的至少一幅图像中的所述血管感兴趣区域内的所述血管的第一钙化特征；利用所述血管信息数据和所检测到的钙化特征生成(30)血管表示；检测(34)所述至少一幅当前荧光透视图像中的所述血管感兴趣区域内的所述血管的第二钙化特征，其中，所述第二钙化特征对应于所述第一钙化特征；将所述血管表示与所述荧光透视图像配准(36)，其中，将所述钙化特征用于所述配准；通过组合所述血管表示与所述至少一幅荧光透视图像来生成(38)合成图像；

其中，所述显示装置(20)被布置成显示(40)所述合成图像。

2.根据权利要求1所述的医学成像设备，其中，所述X射线图像采集装置适于利用注入的造影剂采集所述感兴趣区域的图像序列；并且其中，所述数据处理单元适于选择具有最佳对比度的图像。

3.根据权利要求1或2所述的医学成像设备，其中，所述X射线图像采集装置适于采集包括造影剂阶段的图像和包括无造影剂阶段的图像的图像序列；其中，所述数据处理单元适于跟踪所述序列中的图像，直到所述钙化特征在所述无造影剂阶段中可见为止，并且适于相对于与所述造影剂阶段中采集的图像对应的所述血管信息数据对所述钙化特征进行定位；并且其中，所述数据处理单元适于记录在所述跟踪阶段期间将轮廓联系起来的空间关系，并将所述空间关系应用于所述钙化特征。

4.根据权利要求1到3中的一项所述的医学成像设备，其中，所述数据处理单元适于估计所述所采集的至少一幅图像中的背景，并通过执行DSA流程从所述图像中减去背景。

5.一种具有根据前述权利要求中的一项所述的设备的X射线成像系统。

6.一种具有根据权利要求1到4中的一项所述的设备的导管插入实验室系统。

7.一种用于血管介入流程的精确定位的方法，所述方法包括如下步骤：

-利用注入的造影剂采集(24)血管感兴趣区域的至少一幅X射线图像；

-在所采集的至少一幅图像之内识别(26)血管信息数据；

-检测(28)所述所采集的至少一幅图像中的所述血管感兴趣区域内的所述血管的第一钙化特征；

-利用所述血管信息数据和所检测到的钙化特征生成(30)血管表示；

-采集(32)所述血管感兴趣区域的至少一幅当前荧光透视图像；

-检测(34)所述至少一幅当前荧光透视图像中的所述血管感兴趣区域内的所述血管的第二钙化特征，其中，所述第二钙化特征对应于所述第一钙化特征；

-将所述血管表示与所述荧光透视图像配准(36)，其中，将所述钙化特征用于所述配准；

-通过组合所述血管表示与所述至少一幅荧光透视图像来生成(38)合成图像；以及

-在显示器上显示(40)所述合成图像。

8.根据权利要求7所述的方法，其包括利用注入的造影剂采集所述感兴趣区域的图像序列，并为接下来的步骤选择具有最佳对比度的图像。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其中，采集(112)包括造影剂阶段的图像和包括无造影剂阶段的图像的图像序列；其中，跟踪(116)所述序列的所述图像，直到所述钙化特征在所述无造影剂阶段中可见为止；相对于与所述造影剂阶段中的采集图像对应的所述血管信息数据对所述钙化特征进行定位；并且其中，在跟踪阶段期间记录将所述轮廓联系起来的空间关系，并将所述空间关系应用于所述钙化特征(122)。