[发明专利]线性马达

权利要求书

1.一种线性马达，包括具有电枢模块的第一构件、具有永磁体模块的第二构件、以及支撑机构，

其中，各电枢模块均具有从环形磁性本体突出到所述第二构件的至少四个凸极、以及绕所述凸极缠绕的线圈，单相电流流动通过所述线圈，

各永磁体模块均具有与包括在各电枢模块中的凸极数量一样多的永磁体，

具有预定相差的电流施加到所述电枢模块，使得在由沿移动方向设置的S个电枢模块和P个永磁体模块构成的单元中产生根据移动磁场的推力，其中P是对应于2的倍数的数，以及

与所述第一构件和所述第二构件之一对应的定子固定到所述支撑机构，使得与所述第一构件和所述第二构件的另一个对应的动子由所述推力移动。

2.一种线性马达，包括具有电枢模块的第一构件、具有磁性模块的第二构件、以及支撑机构，

其中，各电枢模块均具有从环形磁性本体突出到所述第二构件的至少四个凸极、以及绕所述凸极缠绕的线圈，单相电流流动通过所述线圈，

各磁性模块均具有与包括在各电枢模块中的凸极数量一样多的第二凸极，

具有预定相差的电流施加到所述电枢模块，使得在由沿移动方向设置的S个电枢模块和P个磁性模块构成的单元中产生根据移动磁场的推力，以及

所述第一构件和所述第二构件之一固定到所述支撑机构，使得在维持各凸极和与其对应的第二凸极之间的预定间隙的同时移动所述第一构件和所述第二构件中的另一个。

3.如权利要求1或2所述的线性马达，其中，在各电枢模块中，所述线圈绕所述凸极缠绕，使得任一凸极与两个相邻凸极极性不同。

4.如权利要求1所述的线性马达，其中，各永磁体模块中的所述永磁体设置成，使得任一永磁体与两个相邻永磁体极性不同。

5.如权利要求1所述的线性马达，其中，各永磁体模块的永磁体固定到所述永磁体模块的磁性本体的表面，或嵌入所述永磁体模块的磁性本体中。

6.如权利要求1所述的线性马达，其中，相邻永磁体模块彼此分隔预定距离，或在这些永磁体模块之间插入非磁性本体。

7.如权利要求1或2所述的线性马达，其中，所述电枢模块的横截面结构是对称的。

8.如权利要求7所述的线性马达，其中，所述电枢模块的磁性本体具有圆环形形状或多边形环形形状。

9.如权利要求1或2所述的线性马达，其中，各电枢模块的凸极以点对称或轴对称方式设置在所述磁性本体上。

10.如权利要求1或2所述的线性马达，其中，所述第二构件位于所述第一构件的内侧或外侧。

11.如权利要求10所述的线性马达，其中，当所述第二构件位于所述第一构件内侧时，各电枢模块的凸极形成在所述磁性本体的内侧，当所述第二构件位于所述第一构件的外侧时，各电枢模块的凸极形成在所述磁性本体的外侧。

12.如权利要求1所述的线性马达，其中，管沿移动方向插入所述永磁体模块中以组装所述第二构件。

13.如权利要求1所述的线性马达，其中，所述永磁体模块中的各永磁体与在所述移动方向上相邻的两个永磁体极性不同。

14.如权利要求1所述的线性马达，其中，所述第一构件或所述第二构件的长度大于由所述S个电枢模块和所述P个永磁体模块构成的单元的长度。

15.如权利要求14所述的线性马达，其中，S由确定所述预定相差的常数的倍数之一确定，并为等于或大于3的奇数。

16.如权利要求15所述的线性马达，其中，所述常数是3，且(S，P)与(3，2)、(3，4)、(9，8)和(9，10)之一对应。

17.如权利要求15所述的线性马达，其中，如果所述常数是3，S是9，三个具有120°相差的电流分别是U、V和W，则UVWUVWUVW或UuUVvVWwW分别施加到九个连续的电枢模块，其中小写字母表示与大写字母表示的电流的相相反的相。

18.如权利要求1或2所述的线性马达，其中，各电枢模块的磁性本体具有层叠形式。