[发明专利]高强度聚焦超声定位机构

权利要求书

1.一种用于定位高强度聚焦超声换能器(292，304)的高强度聚焦超声定位机构(100，200，310)，所述机构包括：

-适于接收所述高强度聚焦超声换能器的定位板(108，308)；

-适于安装所述定位机构的机构支承(174)；

-多个杆(110，112，114，116，118，120，210，212，214，216，218，220)，其中，每个杆具有第一端部和第二端部，每个杆的所述第一端部与所述定位板形成单独的球形接头(122，124，126，128，130，132，222，224，226，228，230，232)；以及

-多个线性驱动器(146，148，150，246，248，250，252，254)，其中，所述多个线性驱动器被安装到所述机构支承，所述线性驱动器的每个包括驱动块(164，166，168，264，266，268，270，272)，所述多个杆中的每个杆的所述第二端部与所述驱动块中的一个形成单独的球形接头(134，136，138，140，142，144，234，236，238，240，242，244)。

2.如权利要求1所述的机构，其特征在于，所述多个杆包括第一杆(110)、第二杆(112)、第三杆(114)、第四杆(116)、第五杆(118)、以及第六杆(120)；所述多个线性驱动器包括第一线性驱动器(146)、第二线性驱动器(148)、第三线性驱动器(150)，所述第一线性驱动器包括第一驱动块(164)，所述第二线性驱动器包括第二驱动块(166)，以及所述第三线性驱动器包括第三驱动块(168)；所述第一杆的第一端部与所述定位板形成第一球形接头(122)，所述第二杆的第一端部与所述定位板形成第二球形接头(124)，所述第三杆的第一端部与所述定位板形成第三球形接头(126)，所述第四杆的第一端部与所述定位板形成第四球形接头(128)，所述第五杆的第一端部与所述定位板形成第五球形接头(130)，以及所述第六杆的第一端部与所述定位板形成第六球形接头(132)；所述第一杆与所述第一驱动块形成第七球形接头(134)，所述第二杆与所述第一驱动块形成第八球形接头(136)，所述第三杆与所述第二驱动块形成第九球形接头(138)，所述第四杆与所述第二驱动块形成第十球形接头(140)，所述第五杆与所述第三驱动块形成第十一球形接头(142)，以及所述第六杆与所述第三驱动块形成第十二球形接头(144)。

3.如权利要求2所述的机构，其特征在于，所述第一和第二球形接头被安装在第一共同轴线(180)上；所述第二和第三球形接头被安装在第二共同轴线(182)上；所述第四和第五球形接头被安装在第三共同轴线(184)上；所述第七和第八球形接头被安装在第四共同轴线(186)上；所述第九和第十球形接头被安装在第五共同轴线(188)上；以及所述第十一和第十二球形接头被安装在第六共同轴线(190)上。

4.如权利要求1所述的机构，其特征在于，所述多个杆包括第一杆(210)、第二杆(212)、第三杆(214)、第四杆(216)、第五杆(218)、以及第六杆(220)；所述多个线性驱动器包括第一线性驱动器(246)、第二线性驱动器(248)、第三线性驱动器(250)、第四线性驱动器(252)、和第五线性驱动器(254)；所述第一线性驱动器包括第一驱动块(264)，所述第二线性驱动器包括第二驱动块(266)，所述第三线性驱动器包括第三驱动块(268)，所述第四线性驱动器包括第四驱动块(270)，所述第五线性驱动器包括第五驱动块(272)；所述第一杆的第一端部与所述定位板形成第一球形接头(222)，所述第二杆的第一端部与所述定位板形成第二球形接头(224)，所述第三杆的第一端部与所述定位板形成第三球形接头(226)，所述第四杆的第一端部与所述定位板形成第四球形接头(228)，所述第五杆的第一端部与所述定位板形成第五球形接头(230)，以及所述第六杆的第一端部与所述定位板形成第六球形接头(232)；所述第一杆与所述第一驱动块形成第七球形接头(234)，所述第二杆与所述第二驱动块形成第八球形接头(236)，所述第三杆与所述第三驱动块形成第九球形接头(238)，所述第四杆与第三驱动块形成第十球形接头(240)，所述第五杆与第四驱动块形成第十一球形接头(242)，以及所述第六杆与所述第五驱动块形成第十二球形接头(244)。