[发明专利]太阳跟踪器设备和系统

权利要求书

1.一种太阳跟踪器设备，其用于沿两根旋转轴控制定日镜反射面的定向以便连续地捕捉要重定向到具有目标中心点的固定目标的可用太阳光线，所述太阳跟踪器设备包括：

具有预定义形状的镜子，所述镜子被平行于所述定日镜反射面固定地安装，所述预定义形状界定镜子中心点；

具有穿过所述镜子中心点的光轴的成像设备，所述成像设备电连接到电子板；以及

一侧在所述成像设备和所述镜子之间且第二侧在所述太阳和所述固定目标之间延伸的穹顶，

由此当太阳光线穿透所述穹顶时，所述镜子将这些太阳光线大量地反射回到所述穹顶，且这些太阳光线的一部分被所述穹顶反射回到所述成像设备，以形成所述镜子的图像，所述镜子图像的形状界定所述镜子中心点的图像，以及

由此通过所述部分透明的穹顶在所述成像设备上形成所述固定目标的图像，且所述固定目标的图像界定所述目标中心点的图像，并且

当所述镜子中心点和所述目标中心点的图像不重合时，起动所述电子板，以朝获得所述图像重合的定向而旋转所述定日镜反射面。

2.如权利要求1所述的太阳跟踪器设备，其特征在于，所述电子板包括，

帧捕捉器，用于从所述成像设备捕捉图像；

中央处理单元，其用于关联于来自所述成像设备的成像区域中的所捕捉的所述镜子图像和所述固定目标图像来计算所述镜子中心点和所述目标中心点的相对位置；以及

至少一对输出单元，用于起动电动机以关联于太阳连续改变的位置在两根轴中定向所述定日镜反射面，

由此当所述帧捕捉器捕捉所述固定目标图像和所述镜子图像时，所述中央处理单元计算所述目标中心点的图像和所述镜子中心点的图像的相对位置，引导所述至少一对输出单元以周期性地激活所述输出单元，以便定向所述定日镜反射面从而将所述太阳光线反射到所述固定目标上。

3.如权利要求1所述的太阳跟踪器设备，其特征在于，所述穹顶由部分透明和部分衍射的材料形成。

4.如权利要求3所述的太阳跟踪器设备，其特征在于，所述材料是包括给定浓度的衍射微粒的聚合物塑料。

5.如权利要求1所述的太阳跟踪器设备，其特征在于，所述穹顶是在其表面上应用了网格的透明穹顶。

6.如权利要求1所述的太阳跟踪器设备，其特征在于，所述穹顶是网格。

7.如权利要求1所述的太阳跟踪器设备，其特征在于，所述镜子是凹的，以汇聚所述太阳光线并提高所述镜子图像的对比度。

8.如权利要求1所述的太阳跟踪器设备，其特征在于，所述成像设备捕捉相对于所述目标中心设置在固定的预定义位置的至少一个参考对象的图像。

9.如权利要求8所述的太阳跟踪器设备，其特征在于，所述至少一个参考对象包括闪光灯设备。

10.一种用于控制定日镜的定向的太阳跟踪器系统，所述系统包括：

具有反射面的定日镜，所述反射面可沿着至少两根旋转轴移动，以便界定相对于所述太阳的定向，以及

跟踪设备，所述跟踪设备具有平行于所述反射面安装的镜子、成像设备以及一侧定位在所述成像设备和镜子之间而第二侧定位在所述太阳和固定目标之间的衍射元件，

其中，由离开所述衍射元件的反射以及由从所述固定目标发出的光在所述成像设备上形成的图像被所述跟踪设备用来控制所述定日镜的所述反射面的定向。

11.如权利要求10所述的太阳跟踪器系统，其特征在于，所述跟踪设备还包括：

从所述成像设备捕捉图像的帧捕捉器；

中央处理单元，用于从所述成像设备的成像区域中捕捉到的所述镜子和所述固定目标的图像来计算镜子中心点和目标中心点的图像的相对位置；以及

至少一对输出单元，用于起动电动机以关联于连续改变的太阳的位置在两根轴上定向所述定日镜反射面，

由此当所述帧捕捉器捕捉所述固定目标图像和所述镜子图像时，所述中央处理单元计算所述目标中心点的图像和所述镜子中心点的图像的相对位置，并引导所述至少一对输出单元周期性地起动所述输出单元，以便定向所述定日镜反射面从而将所述太阳光线反射到所述固定目标上。

12.如权利要求10所述的太阳跟踪器系统，其特征在于，所述衍射元件由部分透明和部分衍射的材料形成。