[发明专利]内燃机的控制装置

权利要求书

1.一种内燃机的控制装置，上述内燃机的控制装置通过对一个或者多个致动器进行操作来对内燃机的运转进行控制，

上述内燃机的控制装置的特征在于，

上述内燃机的控制装置具备：

用于取得表示上述内燃机的状态的多种状态量(以下记为发动机状态量)的多种传感器；以及

运算单元，该运算单元依据上述发动机状态量对致动器操作量进行运算，在该运算过程中使用模型，

上述模型包括具有层次序列的多个子模型，

由在序列中连续的两个子模型中的上位的子模型计算的参数、和由在序列中连续的两个子模型中的下位的子模型计算的参数处于目标和方法的关系，

最上位子模型是计算将与上述内燃机的性能相关的请求数值化而成的参数的子模型，上述最上位子模型构建成：使用上述发动机状态量计算参数的值，

最上位以外的各子模型构建成：在使用直接的上位的子模型的情况下，以由该上位子模型算出的参数的值作为目标值，依据上述发动机状态量算出用于实现该目标值的参数的值；在不使用直接的上位的子模型的情况下，仅依据上述发动机状态量算出参数的值，

上述运算单元使用由最下位子模型算出的参数的值来对上述致动器操作量进行运算，根据上述内燃机的运转状况来变更与上述最下位子模型组合使用的上位子模型的个数。

2.根据权利要求1所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

上述运算单元针对每一子模型、并且针对上述内燃机的每一运转状况来存储成为运算负荷的指标的数值(以下记为负荷指标值)，在负荷指标值的累计值不超过基准值的范围内，将与上述最下位子模型组合使用的上位子模型的层次提高到更上位的层次。

3.根据权利要求2所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

上述运算单元具有构造不同的多个模型，以分别对不同的致动器操作量进行运算，

对上述多个模型之间建立优先顺位，

在负荷指标值的累计值不超过基准值的范围内，上述运算单元从优先顺位高的模型开始按顺序将与最下位子模型组合使用的上位子模型的层次提高到更上位的层次。

4.根据权利要求3所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

上述运算单元根据上述内燃机的运转状况来变更上述多个模型之间的优先顺位。

5.一种内燃机的控制装置，上述内燃机的控制装置通过对一个或者多个致动器进行操作来对内燃机的运转进行控制，

上述内燃机的控制装置的特征在于，

上述内燃机的控制装置具备：

用于取得表示上述内燃机的状态的多种状态量(以下记为发动机状态量)的多种传感器；以及

运算单元，该运算单元依据上述发动机状态量对致动器操作量进行运算，在该运算过程中使用模型，

上述运算单元具有包括规模不同的多个模型的模型组，以对同一个致动器操作量进行运算，

对上述多个模型之间按照规模顺序建立序列，

在序列中连续的两个模型中的规模较大一方的模型包括相当于规模较小一方的模型的下位子模型、和与上述下位子模型结合的上位子模型，上述下位子模型构建成：以由上述上位子模型算出的参数的值作为目标值，依据上述发动机状态量算出用于实现该目标值的参数的值，

上述运算单元根据上述内燃机的运转状况从上述模型组中选择在上述致动器操作量的运算中使用的模型，并使用由所选择的模型算出的参数的值来对上述致动器操作量进行运算。

6.根据权利要求5所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

上述运算单元针对每一模型、并且针对上述内燃机的每一运转状况来存储成为运算负荷的指标的数值(以下记为负荷指标值)，从上述模型组中选择负荷指标值在不超过基准值的范围内为最大的模型。

7.根据权利要求6所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

上述运算单元具有多个模型组，以分别对不同的致动器操作量进行运算，

对上述多个模型组之间建立优先顺位，

在负荷指标值不超过基准值的范围内，上述运算单元从优先顺位高的模型组开始按顺序增大在上述致动器操作量的运算中使用的模型的规模。

8.根据权利要求7所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

上述运算单元根据上述内燃机的运转状况来变更上述多个模型组之间的优先顺位。