[发明专利]卧式加工中心的托盘输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及卧式加工中心的多托盘装置(Multi Pallet Station)，更详细地说，涉及如下所述的装置：该装置是对应用于卧式加工中心的托盘输送装置(Carrier)的直线轴进行支撑的结构，在大幅提高工作上的可靠性的同时带来降低成本的效果。

背景技术

近来，在卧式加工中心中，为了有效地收纳多个托盘并容易地排出这些托盘，利用了多托盘装置(Multi Pallet Station)。在这种多托盘装置中需要用于使装载工件的托盘前进后退的托盘输送装置，以往，为了使托盘前进/后退，使用滚珠丝杆和LM导轨，而为了使托盘上下运动，使用液压缸。

如图1和图2所示，在现有的托盘输送装置中，为了使载运体(1)前进/后退，使由伺服电动机(2)产生的旋转力通过滚珠丝杆(3)转换成直线往返移送运动，水平侧LM导轨(4)引导载运体(1)的直线往返运动。在载运体(1)的前进/后退中使用滚珠丝杆(3)的原因是为了确保用于使托盘(P)准确地安装到装备内规定位置的定位精度。

载运体(1)的上下运动是利用液压缸(8)和垂直侧LM导轨(5)来实现。在上下运动中，只要仅避开导销(未图示)和用于夹住托盘的牵引螺柱(6)的干扰即可，因而使用液压缸(8)。

并且，在用于支持载运体(1)前进/后退的水平侧LM导轨(4)上附着有滚卷式盖(roll cover)(9)，用于进行保护以免受碎屑(chip)和冷却剂的影响。

然而，在现有的托盘输送装置中存在如下所述的问题。

载运体(1)固定在滚珠丝杆(3)上，载运体(1)具有相同形态，而与装备的大小和机型(例如：从400级HMC装备到800级HMC装备)无关。因此，如果装备变大，则容许负载和工件的大小也变大，而如果装备变大，则前进后退和上下驱动时支撑负载的LM导轨(4、5)、滚珠丝杆(3)以及液压缸(8)的容量变大，因此存在为了承受负载而主结构物进一步变大的缺点。

换句话说，在托盘的容许负载是一定级别(例如：800kg)以下的小型装备的情况下，一般的滚珠丝杆和LM导轨结构不发生问题，但对于容许负载增加到1.5倍(例如：1200kg)的大型装备及更大的(例如：3000kg)超大型装备来说，基本上，不得不将默认配置的滚珠丝杆和LM导轨提高几个等级来使用，因此存在成本激增和结构变大的问题。

并且，由于这种滚珠丝杆和LM导轨结构变大，从而产生在组装和调整时难以操作且花费大量时间的问题，不仅如此，在销售交货后由于装备单位部件的重量和体积大并且重，从而也不容易进行维护和修理。

而且，对用于保护LM导轨(4)的滚卷式盖(9)而言，在设置空间小的情况下，主要是因为其限制条件而使用滚卷式盖，但是滚卷式盖(9)在长时间暴露于毒性强的切削液的情况下，会出现变得皱巴巴等不能维持形态的问题，不仅如此，还存在由于负责卷绕和展开的滚卷式盖(9)内部弹簧的耐久性的限制，使得必须时常更换整个滚卷式盖(9)等许多问题。

发明内容

技术课题

本发明是为了解决如上所述的现有技术的问题而完成的，本发明的技术课题是提供如下所述的托盘输送装置，其能够维持现有的卧式加工中心用托盘输送装置的载运体直线往返运动单元、即滚珠丝杆和LM导轨的定位精度的同时，使伴随托盘大型化的成本上升因素最小化。

并且，本发明的技术课题是提供如下所述的托盘输送装置，其与现有的滚珠丝杆和LM导轨相比，能够以被简化的结构，在载运体直线往返运动时确保相同的定位精度。

并且，本发明的技术课题是提供与现有的滚卷式盖相比能够提高耐久性和装置可靠性的盖单元。

解决问题的手段

为了实现上述目的，根据本发明的卧式加工中心的托盘(P)输送装置的特征在于，为了实现载运体的水平往返移动，采用小齿轮/齿条和凸轮从动件结构而取代现有的滚珠丝杆和LM导轨。

具体地说，根据本发明的卧式加工中心的托盘(P)输送装置包括：载运体(10)，其移送托盘(P)；伺服电动机(20)；减速器(30)，其使从所述伺服电动机(20)传递的旋转力减速并增大该旋转力的扭矩；小齿轮(40)，其设置在所述载运体(10)的侧面，在接收到旋转力时，将该旋转力转换为所述载运体(10)的直线往返运动；齿条(50)，其与所述小齿轮(40)咬合，将从所述减速器(30)传递的旋转力传递到所述小齿轮(40)；以及凸轮从动件(60)，其引导所述载运体(10)的前进后退往返移送。