[发明专利]用于检查太阳能电池串的视觉系统和方法

权利要求书

1.一种用于检查物体的视觉隧道装置，包括：

壳体，所述壳体具有多个面板，所述多个面板在该多个面板之间形成空腔；

照明区，所述照明区相邻于所述壳体设置，所述照明区包括光源和遮光罩，所述光源和所述遮光罩协作以在物体设置在所述照明区中时照亮所述物体，同时阻挡环境光的至少一部分；和

传感器，所述传感器设置在所述壳体的所述空腔中以扫描设置在所述照明区中的物体。

2.根据权利要求1所述的视觉隧道装置，其中，所述面板中的至少一个能够滑动地连接到所述壳体，并且能够选择性地相对于所述壳体移动以给所述空腔提供入口。

3.根据权利要求1所述的视觉隧道装置，其中，所述传感器是用于捕捉所述物体的图像的照相机。

4.根据权利要求1所述的视觉隧道装置，其中，所述照明区包括连接到所述壳体的外壳元件，所述外壳元件具有弯曲以包围所述空腔的一部分的多个凸缘。

5.根据权利要求4所述的视觉隧道装置，其中，所述光源连接到所述外壳元件。

6.根据权利要求4所述的视觉隧道装置，其中，所述遮光罩连接到所述外壳元件。

7.根据权利要求1所述的视觉隧道装置，其中，所述遮光罩由背光材料或从背后照亮的材料形成。

8.一种用于检查物体的视觉系统，所述视觉系统包括：

壳体，所述壳体具有多个面板，所述多个面板在该多个面板之间形成空腔；

照明区，所述照明区相邻于所述壳体设置，所述照明区包括光源和多个第一遮光罩，其中，所述第一遮光罩被定位成在所述第一遮光罩之间形成通道；

捡取杆，所述捡取杆用于使所述物体通过所述照明区移动，所述捡取杆包括连接到该捡取杆的主体的接合装置；和

传感器，所述传感器设置在所述壳体的所述空腔中以扫描所述照明区中的物体。

9.根据权利要求8所述的光隧道装置，其中，所述面板中的至少一个能够滑动地连接到所述壳体，并且能够选择性地相对于所述壳体移动以给所述空腔提供入口。

10.根据权利要求8所述的光隧道装置，其中，所述传感器是用于捕捉所述物体的图像的照相机。

11.根据权利要求8所述的光隧道装置，其中，所述照明区包括连接到所述壳体的外壳元件，所述外壳元件具有弯曲以包围所述空腔的一部分的多个凸缘。

12.根据权利要求11所述的光隧道装置，其中，所述光源连接到所述外壳元件。

13.根据权利要求11所述的光隧道装置，其中，所述遮光罩连接到所述外壳元件。

14.根据权利要求8所述的视觉系统，其中，所述捡取杆包括设置在所述接合装置与所述主体之间的第二遮光罩，并且其中所述第一遮光罩和所述第二遮光罩协作，以在提供用于所述光源从背后照亮所述物体的反射面的同时基本上将所述空腔与环境光遮蔽开。

15.一种用于检查物体的方法，所述方法包括以下步骤：

提供包括光源和多个第一遮光罩的照明区，其中所述第一遮光罩被定位成在所述第一遮光罩之间形成通道；

提供用于使所述物体通过所述照明区移动的捡取杆，所述捡取杆包括连接到该捡取杆的主体的接合装置；

在所述物体通过所述照明区移动时扫描所述物体，以采集关于所述物体的位置和方向中的至少一个的数据；和

根据所述数据控制所述捡取杆的运动。

16.根据权利要求15所述的方法，包括以下步骤：

通过用于捕捉所述物体的图像作为所述数据的照相机扫描所述物体。

17.根据权利要求15所述的方法，其中，所述照明区包括连接到所述壳体的外壳元件，所述外壳元件具有弯曲以包围所述空腔的一部分的多个凸缘。

18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述光源连接到所述外壳元件。

19.根据权利要求17所述的方法，其中，所述遮光罩连接到所述外壳元件。

20.根据权利要求15所述的方法，其中，所述捡取杆包括设置在所述接合装置与所述主体之间的第二遮光罩，并且其中所述第一遮光罩和所述第二遮光罩协作，以在提供用于所述光源从背后照亮所述物体的反射面的同时基本上将所述空腔与环境光遮蔽开。