[发明专利]用于控制导管移动以及用于导管定位的设备和方法

权利要求书

1.一种用于控制导管(190)移动穿过目标(180)并且用于将所述导管(190)定位在所述目标(180)内的设备(100)，所述导管(190)包括在其末端(192)或者在其末端(192)附近的磁性元件(194)，所述设备包括：

-选择装置，所述选择装置包括选择场信号发生器单元(110)以及选择场元件(116)，特别是选择场磁体或线圈，用于产生磁性选择场(50)，所述选择场具有在其磁场强度空间的图案，使得具有低磁场强度的第一子区域(52)以及具有较高磁场强度的第二子区域(54)形成在视场(28)中；

-驱动装置，所述驱动装置包括驱动场信号发生器单元(130)以及驱动场线圈(136a，136b，136c)，用于通过磁性驱动场改变所述视场(28)中两个子区域(52，54)在空间中的位置，使得磁性材料的磁化局部地改变；

-聚焦装置，所述聚焦装置包括聚焦场信号发生器单元(120)以及聚焦场线圈(126a，126b，126c)，用于通过磁性聚焦场改变所述视场(28)在空间中的位置；

-接收装置，所述接收装置包括至少一个信号接收单元(140)以及至少一个接收线圈(148)，用于获取探测信号，所述探测信号取决于所述视场(28)中的磁化，所述磁化通过第一和第二子区域(52，54)在空间中的位置变化而被影响；

-控制装置(150)，用于控制所述信号发生器单元(110，120，130)，从而产生控制电流并且将控制电流提供给相应场线圈，以产生合适的磁场，以便使所述导管(190)在由移动指令指示的方向上移动穿过所述目标(180)、并且将所述导管(190)定位在所述目标(180)内；以及

-处理装置(154)，用于处理当合适的磁场被施加从而将所述导管(190)定位在所述目标(180)内时获取的所述探测信号、以及用于根据处理的探测信号确定所述导管(190)的所述磁性元件(194)在所述目标(180)内的位置。

2.如权利要求1所述的设备(100)，其特征在于，所述控制装置(150)适合于控制所述信号发生器单元(110，120，130)，从而产生控制电流并且将控制电流提供给相应场线圈，以交替地产生合适的磁场，以便使所述导管(190)在由移动指令指示的方向上移动穿过所述目标(180)、并且将所述导管(190)定位在所述目标(180)内。

3.如权利要求1所述的设备(100)，其特征在于，所述控制装置(150)适合于将手动的或者预先确定的移动指令转换成控制信号，以便控制所述信号发生器单元(110，120，130)。

4.如权利要求1所述的设备(100)，其特征在于，还包括导管(190)移动装置(160)，用于提供所述导管(190)的向前及向后移动。

5.如权利要求4所述的设备(100)，其特征在于，所述控制装置(150)适合于控制所述导管(190)移动装置(160)。

6.如权利要求5所述的设备(100)，其特征在于，所述控制装置(150)适合于控制所述导管(190)移动装置，使得在所述导管(190)的定位过程中，没有向前或向后移动施加到所述导管(190)上，尤其使得所述导管(190)被保持在位。

7.如权利要求1所述的设备(100)，其特征在于，所述控制装置(150)适合于控制所述聚焦场信号发生器单元(120)和/或所述驱动场发生器单元(130)，以产生控制电流以及将控制电流提供给所述聚焦场线圈(126a，126b，126c)和/或所述驱动场线圈(136a，136b，136c)，从而产生大体均质的磁场，以便使所述导管(190)沿着由移动指令指示的方向移动穿过所述目标(180)。

8.如权利要求7所述的设备(100)，其特征在于，所述控制装置(150)适合于控制所述选择场信号发生器信号(110)，从而不产生控制电流并且不将控制电流提供给所述选择场线圈(116)，而磁场是由所述聚焦场线圈(126a，126b，126c)和/或所述驱动场线圈(136a，136b，136c)产生，以便使所述导管(190)沿着由移动指令所指示的方向移动穿过所述目标(180)。