[发明专利]混合动力车辆

说明书

技术领域

本发明涉及具备以发动机和电动机为驱动源的混合动力车辆。

背景技术

专利文献1公开了如下技术，即、在具有与驱动轮连接的发动机和第一电动机、至少利用来自上述发动机的动力的一部分可发电的第二电动机的混合动力车辆中，以抵消空气密度变化时的影响的方式，对第一电动机及第二电动机进行驱动控制，由此，来变更发动机转速，且使发动机机输出与目标值一致。

另外，专利文献2公开了如下技术，即、在具备发动机和电动机等多个驱动源，且具有由控制车辆驱动力的电动机和行星齿轮构成的变速装置的混合动力车辆中，发动机的输出因大气压的变动等而下降，在得不到驾驶员所意图的车辆转矩的情况下，由电动机来辅助车辆转矩的不足部分，从而得到驾驶员所意图的车辆转矩。

专利文献1：(日本)特开2005-351259号公报

专利文献2：(日本)特开2000-104590号公报

但是，在专利文献1记载的混合动力车辆中，当以抵消空气密度变化时的影响的方式通过第一及第二电动机来变更发动机转速时，这两个电动机的输出转矩不受空气密度的影响，因此，在运转状态从发动机产生车辆驱动力的状态移至使发动机停止而由电动机产生车辆驱动力的状态时，会产生驱动力级差，可能会给驾驶员带来不适感。

另外，在专利文献2记载的混合动力车辆中，存在如下问题，即，当要用所有电动机的辅助转矩来补充发动机的输出转矩不足部分时，会导致蓄电池的电力消耗增大。另外，在电动机以发电的状况来辅助发动机的输出转矩不足部分的情况下，会使电动机的发电负荷下降，而不能确保充分的发电量。

发明内容

于是，本发明的混合动力车辆具有利用所述发动机的输出来驱动车辆的第一行驶模式和使所述发动机停止而通过所述电动机的输出来驱动车辆的第二行驶模式，在空气密度相对于作为基准的空气密度下降的情况下，在行驶模式的切换时，以所述第二行驶模式的车辆驱动力接近所述第一行驶模式的车辆驱动力的方式，使所述第二行驶模式的电动机的输出相对于所述基准空气密度的电动机的输出下降。

附图说明

图1是示意地表示应用本发明的混合动力车辆的系统构成的说明图；

图2是示意地表示最大转矩和市区行驶时的发动机动作区域之间的相关关系的说明图；

图3是示意地表示在本发明中空气密度上升时的发动机转矩修正概要的说明图；

图4是示意地表示在本发明中空气密度下降时的发动机转矩修正概要的说明图；

图5是表示在空气密度上升的情况下切换行驶模式时的驱动力的变动的说明图；

图6是表示在空气密度下降的情况下切换行驶模式时的驱动力的变动的说明图；

图7是示意地表示向发动机及电动机的转矩指令的运算流程的说明图；

图8是进气温度修正系数TTEHOST的算出图表；

图9是修正值TTEHOSA的算出图表；

图10是实际修正率TTEHOSK的算出图表；

图11是示意地表示在作为驱动源而仅具有发动机的车辆中因空气密度不同而造成的实际发动机转矩不同的说明图；

图12是示意地表示在作为驱动源而具备发动机和电动机的混合动力车辆中因空气密度不同而造成的实际发动机转矩不同的说明图；

图13是示意地表示本发明第二实施方式的HCM内的运算流程的说明图；

图14是示意地表示发动机转矩下降率的运算顺序的详细内容的说明图；

图15是示意地表示目标输入转矩Tm和目标驱动转矩指令的运算顺序的详细内容的说明图；

图16是示意地表示变速时目标离合器转矩指令的运算顺序的详细内容的说明图；

图17是示意地表示推定发动机转矩Tn的运算顺序的详细内容的说明图；

图18是表示本发明第二实施方式的控制流程的方框图；

图19是表示发动机转矩下降率的运算时的控制流程的方框图；

图20是示意地表示本发明第三实施方式的目标输入转矩Tm的运算顺序的详细内容的说明图；

具体实施方式