[发明专利]配管内作业装置及方法

权利要求书

1.一种配管内作业装置，其在配管内部移动的同时进行作业，其特征在于，

包括环状的压力边界密封，该压力边界密封的自由端部分与所述配管的内壁接触，

所述压力边界密封以所述压力边界密封为边界，来将所述配管的内部的空间分割成空间A和空间B这两个空间，

所述空间A的靠近所述压力边界密封的一个端部通过软管而与吸引泵连通，

且所述空间A的远离所述压力边界密封的另一个端部通过对所述空间A内部的负压力进行调节的真空破坏阀而与包围所述配管的流体连通，

在该空间B中配置有所述软管，

且所述空间B的远离所述压力边界密封的端部与包围所述配管的流体连通。

2.如权利要求1所述的配管内作业装置，其特征在于，

所述压力边界密封在沿所述配管的轴线所在的面切断的截面形状中，至少由安装于装置的固定部和自由端部构成，该自由端部以所述固定部为起点朝远离所述空间A的方向并朝靠近所述配管的内壁的方向延伸而与所述内壁接触。

3.如权利要求1所述的配管内作业装置，其特征在于，

所述压力边界密封在沿所述配管的轴线所在的面切断的截面形状中，至少由安装于装置的两个固定部和圆弧状的自由端部构成，该自由端部从所述两个固定部处各自朝靠近所述配管的内壁的方向延伸而与所述内壁接触，并且从所述两个固定部处各自延伸出的部分汇合，所述压力边界密封包括使所述压力边界密封内侧的空间与空间B连通的阀。

4.如权利要求1至3所述的配管内作业装置，其特征在于，

所述压力边界密封通过球面轴承而安装于装置，从而即便在所述配管中存在管弯曲部，所述压力边界密封的轴线也位于所述配管的轴线附近。

5.如权利要求1至4所述配管内作业装置，其特征在于，

包括使水、研磨清扫物等清扫材料碰撞的元件，以对该配管的内壁进行清扫。

6.一种配管内作业装置，其在配管的内部移动的同时进行作业，其特征在于，

包括环状的压力边界部分，该压力边界部分的自由端部分与所述配管的内壁接触，

所述压力边界密封以所述压力边界密封为边界，来将所述配管的内部的空间分割成空间A和空间B这两个空间，

所述空间A的靠近所述压力边界密封的一个端部通过软管而与排出泵连通，

且所述空间A的远离所述压力边界密封的另一个端部通过对所述空间A内部的正压力进行调节的泄压阀而与包围所述配管的流体连通，

在该空间B中配置有所述软管，

且所述空间B的远离所述压力边界密封的端部与包围所述配管的流体连通。

7.如权利要求6所述的配管内作业装置，其特征在于，

所述压力边界密封在沿所述配管的轴线所在的面切断的截面形状中，至少由安装于装置的固定部和自由端部构成，该自由端部以所述固定部为起点朝远离所述空间B的方向并朝靠近所述配管的内壁的方向延伸而与所述内壁接触。

8.如权利要求6所述的配管内作业装置，其特征在于，

所述压力边界密封在沿所述配管的轴线所在的面切断的截面形状中，至少由安装于装置的两个固定部和圆弧状的自由端部构成，该自由端部从所述两个固定部处各自朝靠近所述配管的内壁的方向延伸而与所述内壁接触，且从所述两个固定部处各自延伸出的部分汇合，所述压力边界密封包括使所述压力边界密封内侧的空间与空间A连通的阀。

9.如权利要求6至8所述的配管内作业装置，其特征在于，

所述压力边界密封通过球面轴承而安装于装置，从而即便在所述配管中存在管弯曲部，所述压力边界密封的轴线也位于所述配管的轴线附近。

10.如权利要求6至9所述配管内作业装置，其特征在于，

包括涂覆涂料、耐腐蚀合金等覆盖材料的元件，以对所述配管的内壁进行覆盖。

11.一种配管内作业装置及方法，其特征在于，包括：

第一工序，该第一工序是使具有使水、研磨清扫物等清扫材料碰撞的元件的权利要求1至权利要求5所述的配管内作业装置从空间B朝空间A的方向移动，以对所述配管的内壁进行清扫；以及

第二工序，该第二工序是使具有涂覆涂料、耐腐蚀合金等覆盖材料的元件的权利要求6至权利要求10所述的配管内作业装置从空间A朝空间B的方向移动以对所述配管的内壁进行覆盖。