[发明专利]用于运动补偿的输入装置的方法和系统

权利要求书

1.一种运动补偿的输入装置，包括：

输入装置，其配置成从用户接收物理输入并将所述物理输入转换成表示所述物理输入的物理输入信号；

运动感测装置，其配置成感测所述输入装置和所述用户的至少其中之一的加速力，所述加速力将误差引入到所述物理输入中；以及

输入补偿器，其配置成使用所述加速力调整所述物理输入信号，以生成表示所述物理输入的补偿的输入信号。

2.如权利要求1所述的装置，其中，所述输入装置包括姿态接口，所述姿态接口配置成使用所述用户的图像来接收所述物理输入。

3.如权利要求1所述的装置，其中，所述输入装置包括接近度接口，所述接近度接口配置成检测所述用户的身体的至少一部分的存在并监视所述用户身体的所述部分的相对定位。

4.如权利要求1所述的装置，其中，所述输入装置包括人工接口，所述人工接口配置成由所述用户身体的至少一部分进行物理操纵。

5.如权利要求1所述的装置，其中，所述物理输入信号包括表示所述用户期望输入的输入的期望输入分量和表示所述输入装置和所述用户的所述至少其中之一的运动的误差分量。

6.如权利要求5所述的装置，其中，所述输入补偿器配置成使用所述加速力来调整所述物理输入信号，以基本消除所述误差分量。

7.如权利要求5所述的装置，其中，所述输入补偿器配置成使用所述加速力来缩放所述物理输入信号，以利于相对于所述期望输入分量减少所述误差分量。

8.如权利要求1所述的装置，还包括：所述输入装置和所述用户的至少其中之一的电子模型，其中所述输入补偿器配置成使用所述模型和所述加速力来调整所述物理输入信号。

9.如权利要求1所述的方法，其中，所述运动感测装置包括多轴加速仪。

10.一种对输入命令进行运动补偿的方法，包括：

使用输入装置从用户接收物理输入；

将所述物理输入变换成表示所述物理输入的物理输入信号；

确定作用于所述输入装置和所述用户的至少其中之一的加速力，所述加速力倾向于将误差引入到所述物理输入中；以及

使用所述加速力调整所述物理输入信号，以生成表示所述物理输入的补偿的输入信号。

11.如权利要求10所述的方法，其中，确定加速力包括使用多轴加速仪确定加速力。

12.如权利要求10所述的方法，其中，调整所述物理输入信号包括，使用输入补偿器组合所接收的物理输入信号和所确定的加速力。

13.如权利要求10所述的方法，其中，使用输入装置从用户接收物理输入包括，使用姿态接口、接近度接口和人工接口的至少其中之一从用户接收物理输入，所述姿态接口配置成使用所述用户的图像来接收所述物理输入，所述接近度接口配置成检测所述用户的身体的至少一部分的存在并监视所述用户身体的所述部分的相对定位，以及所述人工接口配置成由所述用户身体的至少一部分进行物理操纵。

14.一种控制系统，包括：

输入装置，其配置成从用户接收物理输入并将所述物理输入转换成表示所述物理输入的物理输入信号；

多轴加速仪，其配置成感测所述输入装置和所述用户的至少其中之一的加速力，所述加速力倾向于将误差引入到所述物理输入中；

输入补偿器，其配置成使用所述加速力调整所述物理输入信号，以生成表示所述物理输入的补偿的输入信号；以及

在通信上耦合到所述输入补偿器的处理器，所述处理器配置成：

接收所述补偿的输入信号；

使用所述补偿的输入信号来生成输出信号；以及

将所述生成的输出信号传送到控制器。

15.如权利要求14所述的装置，其中，所述输入装置包括姿态接口，所述姿态接口配置成使用所述用户的图像接收所述物理输入。

16.如权利要求14所述的装置，其中，所述输入装置包括接近度接口，所述接近度接口配置成检测所述用户的身体的至少一部分的存在并监视所述用户身体的所述部分的相对定位。