[发明专利]用于确定同步电机的转子位置的方法和装置

权利要求书

1.用于测定具有两个相段（A，B）的两相同步电机（1）的转子位置的方法，尤其是用于所述同步电机的以电子方式的变换，所述方法具有下列步骤：

- 在第一触发时间窗中以正极性的触发量值并且在第二触发时间窗中以负极性的触发量值交替地触发所述相段（A，B）中的每个相段，其中所述第一触发时间窗与第二触发时间窗交替地彼此直接邻接；

- 在测量时间窗期间，将为0的触发量值施加到所述相段（A，B）中的第一相段上，所述测量时间窗设置在一相段的触发时间窗的至少一个内；

- 在所述测量时间窗内，将测量脉冲施加到所述一个相段（A，B）上，以便测定相应的所述相段（A，B）的取决于转子位置的相段电感作为对所述转子位置的指示。

2.根据权利要求1所述的方法，其中给所述第一相段（A，B）的测定的相段电感分配一电转子位置。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中将规则的测量脉冲施加到所述第一相段上，其中如果所述相段（A，B）之一的所测定的相段电感超过或低于阈值，则以改变在所述第一相段（A，B）上的触发量值的形式来执行所述触发的电变换。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中在定义的测量脉冲时间窗期间，将测量脉冲作为正极性或负极性的测量量值施加到所述相段（A，B）之一上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中通过测量对产生的量值的边沿的边沿陡度的指示、尤其是通过预定的相段电感函数来测定取决于转子位置的相段电感，所述量值通过施加测量脉冲而引起。

6.根据权利要求5所述的方法，其中对所述边沿陡度的指示通过由施加所述测量脉冲产生的量值与预定的阈值的两个阈值比较来执行,并且提供从到达所述阈值中的第一阈值至到达所述阈值中的第二阈值的持续时间作为对边沿陡度的指示。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中在所述测量时间窗期间，将触发电流施加到所述相段中的第二相段上，所述触发电流如此选择，使得所述同步电机（1）的在测量时间窗期间产生的转矩相应于通过将不等于0的触发量值施加到两个相段（A，B）上产生的转矩。

8.控制设备（15），其用于运行具有两个相段的两相同步电机（1）并且用于测定所述同步电机（1）的转子位置、尤其用于以电子方式变换所述同步电机（1），

其中，所述控制设备（15）被构造成，

- 以便在第一触发时间窗中以正极性的触发量值以及在第二触发时间窗中以负极性的触发量值交替地触发所述相段中的每个相段，其中所述第一触发时间窗和第二触发时间窗交替地彼此邻接；

- 以便在测量时间窗期间将为0的触发量值施加到所述相段（A，B）中的第一相段上，所述测量时间窗设置在所述相段（A，B）之一的触发时间窗的至少一个内，

- 以便在所述测量时间窗内将测量脉冲施加到所述相应的相段上，以便测定对所述相应的相段（A，B）的取决于转子位置的相段电感的指示作为对所述转子位置的指示。

9.电动机系统，包括：

- 具有两个相段（A，B）的两相同步电机（1）；

- 双极驱动电路（10），其用于为所述同步电机（1）的所述相段（A，B）中的每个相段提供双极触发量值；

- 如权利要求8所述的控制设备（15）。

10.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品具有程序代码，所述程序代码当在数据处理设备上实施时执行如权利要求1至6中任一项所述方法。