[发明专利]线性单元

权利要求书

1.一种用于施加轴向作用力的线性单元，所述线性单元由旋转-平移传动箱(2)以及电机(1)组成，所述旋转-平移传动箱(2)具有布置在传动箱壳体(22)中的丝杠(18)以及螺母(19)，所述电机(1)具有布置在电机壳体(10)中的转子(12)以及定子(11)，其特征在于，所述丝杠(18)能转动地且轴向固定地安装在所述传动箱壳体(22)内部，且与所述传动箱壳体(22)外部的所述转子(12)连接。

2.根据权利要求1所述的线性单元，其特征在于，所述电机(1)的所述转子(12)设计为空心轴，且所述传动箱壳体(22)具有被所述转子(12)包围的罐形部段(25)。

3.根据权利要求2所述的线性单元，其特征在于，所述传动箱壳体(22)的所述罐形部段(25)包围力传递部件(4)、所述螺母(19)和所述丝杠(18)。

4.根据权利要求3所述的线性单元，其特征在于，所述力传递部件(4)能轴向移动地且不能转动地在所述传动箱壳体(22)的所述罐形部段(25)中被引导。

5.根据权利要求4所述的线性单元，其特征在于，所述螺母(19)沿致动方向通过轴向接触力支承在所述力传递部件(4)上，所述螺母(19)相对于所述力传递部件(4)的转动被阻止。

6.根据权利要求5所述的线性单元，其特征在于，通过所述螺母(19)和力传递部件(4)之间的冠状齿部(20、21)进行对所述螺母(19)相对于所述力传递部件(4)的转动的阻止。

7.根据权利要求4和5中任一项所述的线性单元，其特征在于，当所述螺母(19)和力传递部件(4)之间出现轴向拉力时，取消对所述螺母(19)相对于所述力传递部件(4)的转动的阻止。

8.根据权利要求7所述的线性单元，其特征在于，当所述线性单元返回其中间位置时，所述传动箱壳体(22)中的所述力传递部件(4)的轴向止挡产生所述螺母(19)和力传递部件(4)之间的轴向拉力，所述轴向拉力导致所述螺母(19)和力传递部件(4)分开。

9.根据权利要求3至8中任一项所述的线性单元，其特征在于，所述力传递部件(4)设计成相对于所述传动箱壳体(22)被密封的液压活塞杆。

10.根据权利要求4所述的线性单元，其特征在于，通过形成在所述力传递部件(4)上的径向突起部(28)以及形成在所述罐形部段(25)的内壁中的纵向狭缝(29)形成旋转止动部(28、29)，所述突起部(28)接合在所述纵向狭缝(29)中。

11.根据权利要求4至8中任一项所述的线性单元，其特征在于，在所述罐形部段(25)的底部上布置了轴向轴承(30)，所述丝杠(18)支承在所述轴向轴承(30)上。

12.根据权利要求5至7中任一项所述的线性单元，其特征在于，在所述螺母(19)和所述力传递部件(4)之间设有轴向作用的弹簧元件(22)，所述弹簧元件(22)保持所述冠状齿部(20、21)接合。

13.根据前述权利要求4至12中任一项所述的线性单元，其特征在于，在所述罐形部件(25)中布置了径向轴承(31)，所述力传递部件(4)的一个端部支承在所述径向轴承中。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的线性单元，其特征在于，设有用于检测所述电机(1)的转子位置的装置(15、16)。

15.根据权利要求14所述的线性单元，其特征在于，用于检测转子位置的所述装置(15、16)设计为无接触式工作的传感器装置，所述传感器装置由布置在所述线性单元的纵轴上的位置发送器(16)以及固定的位置传感元件(15)组成。