[发明专利]带有传感器的门五金驱动机构

权利要求书

1.一种用于门五金的驱动机构，包括：

驱动器，其可操作地连接以移动门五金部件；

控制器，其电连接以控制所述驱动器并且移动所述门五金部件；

传感器，其连接到所述控制器并且安装成用以检测所述门五金部件的运动；以及

弹簧，其连接在所述驱动器和所述门五金部件之间，当所述门五金部件的运动被挡住时，所述弹簧允许所述驱动器移动而不移动所述门五金部件；

所述控制器监视所述传感器并且操作所述驱动器以移动所述门五金部件，至少直到所述传感器指示所述门五金部件的运动已经停止。

2.根据权利要求1所述的用于门五金的驱动机构，还包括磁铁，并且其中所述传感器是霍尔效应传感器，所述传感器通过检测所述霍尔效应传感器和所述磁铁之间的相对运动而检测所述门五金部件的运动。

3.根据权利要求2所述的用于门五金的驱动机构，其中所述磁铁安装在所述门五金部件上。

4.根据权利要求2所述的用于门五金的驱动机构，还包括电路板，并且其中：

所述磁铁安装在所述门五金部件上；并且

所述霍尔效应传感器安装在所述电路板上。

5.根据权利要求1所述的用于门五金的驱动机构，其中所述门五金部件是用于推杆出口装置的摇杆臂。

6.根据权利要求1所述的用于门五金的驱动机构，其中所述控制器初始操作所述驱动器，以确保在用所述传感器确定所述门五金部件的运动何时已经停止之前，所述门五金部件开始移动。

7.根据权利要求1所述的用于门五金的驱动机构，其中：

所述驱动器具有能够通过所述驱动器施加给所述弹簧的最大驱动力；

所述弹簧具有当所述弹簧被完全压缩时能够通过所述弹簧施加的最大弹性力；以及

所述最大弹性力大于所述最大驱动力。

8.根据权利要求1所述的用于门五金的驱动机构，其中：

随着所述门五金部件通过所述弹簧被所述驱动器驱动，所述传感器提供大致连续地改变的传感器输出信号；

当所述门五金部件停止移动时所述传感器提供大致不变的传感器输出信号，即使当所述驱动器继续移动时也是如此；并且

所述控制器监视所述传感器输出信号以检测拐点，所述拐点指示从所述大致连续地改变的传感器输出信号到所述大致不变的传感器输出信号的转变。

9.根据权利要求8所述的用于门五金的驱动机构，其中所述控制器操作所述驱动器以在所述控制器检测到所述拐点之后将所述弹簧压缩预定量。

10.根据权利要求9所述的用于门五金的驱动机构，其中弹簧压缩的所述预定量被选择为用以使所述弹簧压缩最小化，同时还确保所述门五金部件已经达到相应于所述拐点的期望位置。

11.根据权利要求8所述的用于门五金的驱动机构，其中所述控制器操作所述驱动器以在所述控制器检测到所述拐点之后压缩所述弹簧，并接着在反方向上操作所述驱动器以减小所述弹簧的压缩。

12.根据权利要求8所述的用于门五金的驱动机构，其中：

所述控制器存储第一参数，该第一参数相应于所述驱动机构的第一操作周期的拐点的第一检测；

所述控制器对所存储的第一参数与第二参数进行比较，所述第二参数相应于所述驱动机构的第二操作周期的拐点的第二检测；并且

当所述第二参数与所存储的第一参数之间的差超过预定差值时，所述控制器再次应用所述驱动机构并且开始第三操作周期。

13.根据权利要求12所述的用于门五金的驱动机构，其中为每个操作周期存储的参数相应于所述控制器在检测到拐点之前已经移动所述门五金部件的距离。

14.根据权利要求8所述的用于门五金的驱动机构，其中所述控制器包括自调节校准程序，所述自调节校准程序包括重复多个操作周期，为每个周期检测拐点并存储相应于正常操作周期及其拐点的参数。

15.根据权利要求14所述的用于门五金的驱动机构，其中当电力初始施加给所述控制器时，所述控制器进入所述自调节校准程序。