[发明专利]具有转子位置测量系统的泵

权利要求书

1.一种包括电机驱动部(2)和泵发动机(3)的泵，所述泵发动机具有定子部分(32)和可轴向运动且可旋转运动的转子部分(30)，所述转子部分(30)安装在所述定子部分中，所述泵发动机具有入口和出口，所述电机驱动部包括：具有永磁体(20)的转子(6)、具有磁路(10)和一个或更多个线圈(18)的定子(4)、以及包括至少一个磁场检测器(24a、24b)的位置传感器(8)，其中所述至少一个磁场检测器定位在所述转子的永磁体的附近并且构造为检测所述转子的旋转运动和轴向运动。

2.根据权利要求1所述的泵，其中，所述位置传感器包括至少一对磁场检测器。

3.根据权利要求1或2所述的泵，其中，所述磁场检测器是霍尔效应检测器。

4.根据前述权利要求中任一项所述的泵，其中，所述定子包括电路板(11)，而所述线圈(18)和所述磁场检测器(24a、24b)安装在所述电路板上。

5.根据前述权利要求中任一项所述的泵，其中，所述磁场检测器定位成与所述转子的永磁体的轴向端部(36)相对。

6.根据前述权利要求中任一项所述的泵，其中，所述转子的永磁体包括围绕所述转子的周缘设置的交替极性(N-S)的部段。

7.根据前述权利要求中任一项所述的泵，其中，所述定子磁路和转子形成步进电机。

8.根据权利要求2所述的泵，其中，所述一对磁场检测器(24a、24b)定位在距所述转子的旋转轴线A一定的径向距离处，并且彼此分离开一定的角距离α。

9.根据前述权利要求所述的泵，其中，所述角距离α构造为使得所述磁场检测器之间的信号相位差为90°。

10.根据前述权利要求中任一项所述的泵，其中，所述定子磁路、所述位置传感器以及转子形成无刷DC电机。

11.根据前述权利要求中任一项所述的泵，其中，所述轴向运动通过分离的传感器检测，所述传感器径向地设置在所述转子的轴向端面的附近，并且检测来自与所述转子相接触的分离的单极磁化永磁体的磁场。

12.根据前述权利要求中任一项所述的泵，其中，所述轴向运动通过分离的传感器检测，所述传感器径向地设置在所述转子的轴向端面的附近，并且检测来自所述转子磁体的一体节段的磁场。

13.检测泵的闭塞或泄漏的方法，所述方法包括：提供根据前述权利要求中任一项所述的泵；执行初始测量，所述初始测量包括使所述转子沿前向泵吸方向转动至少一圈，并且将作为旋转位移廓线的函数的轴向位移存储在查询表中作为凸轮廓线；在随后的泵吸期间测量作为旋转位移的函数的转子的轴向位移，并且将所测量的转子位移与所存储的凸轮廓线进行比较。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，在所述凸轮廓线设定之前，所述转子沿反向方向旋转直到凸轮肩部(CP4)抵接互补的偏心爪为止，由此设定限定的参考起始位置。

15.根据前两项权利要求中任一项所述的方法，其中，所述位置传感器包括一对磁场检测器，并且所述转子的轴向位置由所述磁场检测器的信号的振幅确定，而所述转子的角位置由一个磁场检测器的信号除以另一个磁场检测器的信号的反正切确定。

16.根据前三项权利要求中任一项所述的方法，其中，在阀V1和V2均闭合时在小于90°的角度上实现所述转子的往复移位，以检测泄漏。

17.一种移除泵中的气泡或检测泵中的泄漏的方法，所述泵包括电机驱动部(2)和泵发动机(3)，所述泵发动机具有定子部分(32)和可轴向运动且可旋转运动的转子部分(30)，所述转子部分(30)安装在所述定子部分中，所述泵发动机具有入口阀(V1)和出口阀(V2)，所述方法包括：在向所述转子施加轴向力的同时施加所述转子在小于180°的角度上的往复移位。

18.根据权利要求17所述的用于检测泄漏的方法，其中，当两个阀(V1、V2)均闭合时所述转子的所述往复移位在小于90°的角度上发生。

19.根据权利要求13至18中任一项所述的方法，其中，所述泵包括根据权利要求1至12中任一项所述的泵的任意其他特征。