[发明专利]自卸卡车的行驶装置

权利要求书

1.一种自卸卡车的行驶装置，包括：

安装有轮胎的车轮；

插入该车轮的内周侧的心轴；

设在该心轴的外周面与上述车轮的内周面之间，且使上述车轮能够绕上述心轴旋转的车轮轴承；

配置在上述心轴的一端侧的电机；

旋转轴，该旋转轴不可旋转地结合在该电机的输出轴，且插通上述心轴的内周侧，并从上述心轴的另一端突出；

减速机，该减速机配置在上述心轴的上述另一端侧，介于上述旋转轴和上述车轮之间，且将动力从上述旋转轴传递到上述车轮；以及

支撑轴承，该支撑轴承设在上述心轴并支撑上述旋转轴，

上述自卸卡车的行驶装置的特征在于，上述心轴由固定在自卸卡车的车体上的车体侧部件和比该车体侧部件位于上述减速机侧的减速机侧部件接合而成，

上述减速机侧部件被定位成包围上述旋转轴的下述部位，该部位至上述电机和上述旋转轴的接合部的距离与至上述减速机和上述旋转轴的接合部的距离相等，

用于设置上述支撑轴承的突缘与上述减速机侧部件一起通过铸造成形在上述减速机侧部件的内周面上。

2.根据权利要求1所述的自卸卡车的行驶装置，其特征在于，

上述心轴整体由电机插入部和旋转轴插通部形成，上述电机插入部呈从上述车体朝向上述减速机逐渐变细的中空的大致圆锥台状且供上述电机从输出轴侧插入，上述旋转轴插通部呈从该电机插入部的前端部朝向上述减速机的方向延伸的大致圆筒状且以被上述旋转轴插通的方式定位，

上述车轮轴承位于上述旋转轴插通部的外周面上，

上述车体侧部件是上述心轴整体中包含上述电机插入部的部分，

上述减速机侧部件是上述旋转轴插通部中从上述车轮轴承与上述电机插入部之间的位置位于上述减速机侧的部件。

3.根据权利要求1或2所述的自卸卡车的行驶装置，其特征在于，

上述减速机具有第一行星齿轮机构部和第二行星齿轮机构部，上述第一行星齿轮机构部包括与上述旋转轴结合的太阳齿轮，上述第二行星齿轮机构部把从该第一行星齿轮机构部传递来的动力传递到车轮，这些第一和第二行星齿轮机构部在轴向上朝向离开所述心轴的方向按照第二行星齿轮机构部和第一行星齿轮机构部的顺序配置，

上述第二行星齿轮机构部的齿轮架位于上述心轴侧，上述第二行星齿轮机构部的齿轮架和太阳齿轮各自形成有轴向贯通的插通孔，上述旋转轴在插通上述插通孔的状态下不可旋转地与上述第一行星齿轮机构部的太阳齿轮结合，

上述第一行星齿轮机构部的齿轮架相对于上述车轮不可旋转地固定，上述第一行星齿轮机构部的齿圈结合成相对于上述车轮可旋转且相对于上述第二行星齿轮机构部的太阳齿轮不可旋转，上述第二行星齿轮机构部的齿轮架相对于上述心轴不可旋转地固定，上述第二行星齿轮机构部的齿圈相对于上述车轮不可旋转地固定。

4.根据权利要求3所述的自卸卡车的行驶装置，其特征在于，

设有用于对供应到上述车轮轴承及上述减速机的润滑油进行回收并冷却、再供给的冷却回路，

上述第二行星齿轮机构部的齿轮架具有形成上述插通孔而被插入上述心轴的筒状突出部，

在上述突缘设有吸入管和排出管，上述吸入管从上述心轴的内周侧导出至上述心轴的外周侧的上述车轮轴承侧的空间中，用于将润滑油回收到上述冷却回路内，上述排出管插入形成在上述第二行星齿轮机构部的齿轮架的上述插通孔中，排出由上述冷却回路冷却的润滑油。