[发明专利]机床的托板输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及机床的托板输送装置，更详细地说，涉及一种在具有多个托板的多托板系统(MPS，Multi-Pallet System)中能够使托板输送装置稳定地工作的结构。

背景技术

在机床中，MPS(Multi-Pallet System)又称多托板系统，具备多个托板以设置多个工件，通过移动托板，能够连续地对大量的工件进行加工。

而且，多个托板朝向执行切削加工的加工台移动，以进行切削加工，因此上述多个托板是通过被称为运输机(carrier)的托板输送装置来反复移动及变更位置。

如图1所示，察看多托板系统中的托板输送装置可知，多托板系统通常配置有多个托板1，在托板1与加工台侧之间设置有托板输送装置2，从而上述托板1是通过上述托板输送装置2而移动到加工台侧。

如图2所示，察看托板输送装置的结构可知，托板输送装置通常是以如下所述的方式构成：在运输机主体10上结合运输机框架11，运输机12沿着运输机框架11进行往返移动。

上述运输机12能够把持想要移动的托板，在把持托板的状态下，运输机12沿着运输机框架11进行直线运动，从而使托板进行直线移动。

此时，在上述运输机12把持想要移动的托板的状态下，运输机主体10旋转，从而能够使待作业的托板向加工台方向移动，而上述运输机12沿着运输机框架11向加工台方向移动，因此能够对设置在托板上的工件进行加工。

因此，上述托板输送装置必须要进行如下所述的动作，即不仅使托板沿着运输机框架11直线移动，而且还需要使支承运输机框架11的运输机主体10旋转。

如图3和图4所示，在现有的托板输送装置中，用于使上述运输机主体10旋转的结构如下：在运输机主体10的下部结合有旋转轴50，将由伺服马达20产生的旋转驱动力传递给齿轮30，使上述旋转轴50旋转。

并且，上述旋转轴50对运输机主体10及包含工件在内的托板的负荷进行支承，因此轴方向的负荷由止推轴承60支承，旋转轴的轴垂直方向的负荷由轴承70支承。

因此，若托板输送装置的尺寸变大，则运输机主体10及运输机框架11的长度也变长，支承它们的旋转轴50也随之增大，托板的直线移动距离变长，因此重心从运输机主体10的旋转轴远离，从而由工件的负荷引起的力矩负荷增大。

在托板的允许负荷小的轻量工件的情况下，基于现有技术的托板输送装置的旋转结构没有什么大问题，然而对于工件负荷大的设备，对旋转轴50的轴方向负荷进行支承的止推轴承(Thrust Bearing)60和对力矩负荷进行支承的轴承70的尺寸及数量增加，从而制作成本上升。

并且，力矩负荷集中在轴承70上，因此结构性损伤的危险很大，即使在部分止推轴承60或轴承70上产生问题，也需要将全部部件分解，所以修理时间长，作业难度高，很难维护及补修。

另外，由于存在旋转轴50，因此需要旋转轴导块80及滚针轴承90等附加部件，导致整体结构变复杂。

此外，随着上述旋转轴50的直径增大，对导块80等进行支承的部件的尺寸增大，需要与之对应尺寸的轴承70，从而在设计及轴承70的供给上也存在问题。

发明内容

技术课题

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于，提供一种机床的MPS托板输送装置，该装置在机床中能够防止托板输送装置破损，确保稳定地进行旋转动作，减少制作成本，容易维护及补修。

技术手段

为了实现上述目的，本发明的机床的托板输送装置，其特征在于，包括：使托板移动的运输机主体(10)；圆形的环形齿轮(100)，其结合在上述运输机主体(10)的下部，将从伺服马达(20)传递来的旋转力传递给上述运输机主体(10)，使上述运输机主体(10)旋转；以及支承部(200)，其在支承上述环形齿轮(100)的同时，引导环形齿轮(100)的旋转。

而且，上述环形齿轮(100)包括：多个垂直凸轮从动件(110)，其在上述环形齿轮(100)的下部沿着上述环形齿轮(100)的圆周方向配置，具有相对于上述环形齿轮(100)呈水平的滚动轴；以及多个水平凸轮从动件(130)，其在上述环形齿轮(100)的下部沿着上述环形齿轮的圆周方向配置，具有相对于上述环形齿轮(100)呈垂直的滚动轴。