[发明专利]运载器圆盘

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于输送系统的包括滑动环的运载器圆盘(carrier puck，承载器圆盘)。

背景技术

输送设备，诸如用于在工厂内不同站之间移动物体的那些设备，通常包括形式为传送带或链条的输送轨道。输送轨道可以被凹置于带有竖直侧表面的槽内。可选地，它们可以位于槽的水平上表面上或以某些其他方式布置。待输送的物体直接地或通过支撑装置而相对于输送轨道可滑动地布置。较大的物体通常在支撑装置(也称作“托盘”)上输送，而较小的物体可以使用小的运载器(通常指“运载器圆盘”)输送。

支撑装置沿着输送轨道被输送，该输送轨道可以包括不同工作站。工作站也可以沿着输送轨道放置，以便所有物体将经过所有工作站。这样，无论物体在工作站上是否将被操作，所有物体必须同时停止。这种布置方式不是很灵活，并且主要是用于当以相同方式操作所有物体时以及当只需要较短操作持续时间时。

在更灵活的系统中，不同的工作站能够对不同的物体进行不同操作，这些工作站与主输送轨道分离。在这种系统中，每个物体能够被送往任意工作站而不干扰主输送轨道上的流动。因此一个工作站上的操作持续时间将不会影响其他物体。由转向站(diverting station，分流站)将物体送入侧轨道内。为了能够将物体转入侧轨道内，转向站必须能够从主物体流中抓住正确物体并能将其移出该主物体流。如果有很多物体在主流中彼此相邻地行进，并且互相抵靠，则将圆盘移出物体流所需的力将会相当大。

当转向盘夹紧圆盘并将其移出主流时，由于转向盘旋转，圆盘将会被迫进行旋转运动。圆盘在转向期间可以旋转，但是很可能不会相对于转向盘旋转。由于其他几个圆盘抵靠在第一圆盘上，转向盘将必须克服来自互相抵靠的其他圆盘的力。这将会导致第一圆盘在相对其他圆盘的摩擦力下滑行或者所有其他圆盘也会旋转，或者以上二者相结合。当一个圆盘旋转时，该圆盘将会摩擦输送轨道并且可能摩擦相邻圆盘。在任一种情况下，由于这些圆盘之间的摩擦力和输送轨道沿着朝向第一圆盘方向在这些圆盘上施加的力，转向盘必须施加相对较大的力。

解决该难题的一种方式是在转向站之前引入额外的止动功能。该止动将会中断主流，以便圆盘能够轻易地从主输送轨道移出。然而，每次止动均花费不必要的成本并且其还需要额外的空间。

另一种可能性是使用足够强以克服来自主流内这些圆盘的摩擦力的马达。当一个圆盘被转向盘移出主流时，该圆盘在转向期间将由转向盘旋转。当其他物体抵靠在第一物体上时，转向盘必须克服转向期间来自所有其他物体的力。这需要一种相对较大的驱动装置，可以是电动马达。因此，在具有数个工作站的大系统中，总功率需求将会不必要地很高。

EP 1393080B描述了一种传统圆形运载器圆盘，其适于与试管一起使用。该运载器圆盘能够被应用于如上所述的系统中。

GB 2256629A描述了一种具有用于保持包裹的指状突出部的圆形包裹输送圆盘。这些指状突出部可以在其上端具有环状锥形元件，以允许圆盘在垂直于底部的轴线上滚动。该输送圆盘能够被应用于如上所述的系统中。

US 6176369B、US 2004124109A、US 4729413A、CA2248565A、US5484052A、US 5897090A以及US 3941237A均示出了能够被应用于如上所述系统中的圆形运载器圆盘的不同实例。

所有这些运载器圆盘在某些系统中将会运作良好，但是可能总会受上述问题影响。因此仍然存在改进的空间。

发明内容

因此，本发明的一个目的是提供一种具有滑动环的改进运载器圆盘。本发明的另一个目的是提供一种可以轻易地进行拆卸以便更换损坏或磨损部件的运载器圆盘。本发明的再一个目的是提供一种能够在特定定向(orientation，定向)位置中定向的圆形运载器圆盘。

在权利要求1的特征部分中描述了根据本发明的难题解决方案。其他权利要求包含有利实施方式以及运载器圆盘的进一步发展。

在用于输送系统的运载器圆盘(其包括圆形下本体和附接至下本体的上本体)中，实现了本发明的目的，这在于该运载器圆盘进一步包括布置在位于下本体的下接触表面上方的环槽内的可旋转滑动环。

通过根据本发明的运载器圆盘的第一实施方式，可以在输送轨道上由不同装置(诸如，转向器和合并器)以有效并节省成本的方式操作运载器圆盘。因为操纵者将在滑动环处抓住圆盘，由于操纵装置和圆盘将能够相对彼此移动，操作将不需要如操作传统圆盘时所需的那么大的力。这将提升系统的性能。