[发明专利]具有转子位置预测的电子换向电动机以及方法

权利要求书

1.一种电子换向电动机（1），具有定子（10）和尤其是永磁构成的转子（11），以及与定子有效连接的控制单元（30），该控制单元构成为产生用于使定子（10,12,14,16）换向的控制信号以使得定子（10,12,14,16）能产生用于使转子（11）旋转运动的旋转磁场，该电动机（1）具有至少一个转子位置传感器（18），其构成为检测转子（11）的转子位置并且产生表示该转子位置的转子位置信号，所述控制单元（30）构成为依据转子位置信号产生控制信号，

其特征在于，

所述控制单元（30）被构成为，对转子位置信号进行采样和量化（27），并且产生数字预测转子位置信号（95,100,102,104,106,108,110,112），所述数字预测转子位置信号形成时间的数据流，该数据流相应于所采样的和量化的转子位置信号并且包括至少一个或多个将来的、在时间上晚于转子位置信号的转子位置值（108,110,112）。

2.根据权利要求1的电动机（1），其特征在于，

所述控制单元（30）构成为，依据其它的、借助转子位置传感器（18）检测的转子位置来校正数字预测转子位置信号（95,100，102,104,106,108,110,112）。

3.根据权利要求2的电动机（1），其特征在于，

所述控制单元（30）构成为，借助依据转子位置信号（100,102,104,106）的近似函数作为输出函数来产生数字预测转子位置信号（95,100，102,104,106,108,110,112）。

4.根据权利要求3的电动机（1），其特征在于，所述近似函数是多项式，尤其是至少二阶多项式。

5.根据上述权利要求之一的电动机（1），其特征在于，所述控制单元（30）具有定时器（40），并且构成为依据由该定时器（40）产生的时间信号并且依据预测转子位置信号（95）来使定子换向（115,117）。

6.一种用于运行具有转子的电子换向电动机、尤其是根据权利要求1至5之一的电动机的方法，在该方法中，借助转子位置传感器（18）检测转子（11）的转子位置并且产生与转子位置相应的转子位置信号，并且在该方法中对转子位置信号进行采样和量化，并且产生数字的、形成时间的数据流的预测转子位置信号（95,100，102,104,106,108,110,112），所述预测转子位置信号表示所采样的和量化的转子位置信号，并且包括至少一个或多个将来的、在时间上晚于转子位置信号的转子位置值。

7.根据权利要求6的方法，其中依据其它的借助转子位置传感器检测的转子位置根据先进先出的原理来校正数字预测转子位置信号（95,100，102,104,106,108,110,112）。

8.根据权利要求6或7的方法，其特征在于，通过依据转子位置信号形成近似函数作为输出函数来产生数字预测转子位置信号。

9.根据权利要求6至8之一的方法，其特征在于，

所述近似函数是多项式、尤其是至少二阶多项式。

10.根据权利要求6至8之一的方法，其特征在于，所述近似函数是样条函数。

11.根据权利要求6至10之一的方法，其特征在于，

在时间间隔期满之后依据预测转子位置信号（95,100，102,104,106,108,110,112）进行定子的换向（115，117），其中该期满相应于预定的换向时刻，所述换向优选借助换向模式进行。

12.根据权利要求11的方法，其特征在于，

借助在预测转子位置信号（95,100，102,104,106,108,110,112）的两个转子位置值之间的线性内插来确定时间间隔的期满。