[发明专利]改善用于地下勘测且设置有承载结构的罗盘的精度无效

专利信息
申请号: 201080036164.X 申请日: 2010-07-03
公开(公告)号: CN102511011A 公开(公告)日: 2012-06-20
发明(设计)人: K·E·韦尔克;R·埃林格森;R·托厄内森 申请(专利权)人: 格库技术有限公司
主分类号: G01V1/38 分类号: G01V1/38;G01V1/16;G01V1/22
代理公司: 北京市金杜律师事务所 11256 代理人: 苏娟
地址: 荷兰格*** 国省代码: 荷兰;NL
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摘要:
搜索关键词: 改善 用于 地下 勘测 设置 承载 结构 罗盘 精度
【权利要求书】:

1.一种用于设置在具有用于地下勘测的勘测传感器的承载结构中的模块,所述模块包括:

将所述模块与所述承载结构直列安装的第一端部和第二端部;

联接到所述第一端部和第二端部的壳体;

位于所述壳体内的罗盘;以及

具有电线的电缆,所述电线配置成消除电线的各个磁场以便减小与所述罗盘的磁干涉。

2.根据权利要求1所述的模块,其中,所述电缆是电力电缆或网络电缆。

3.根据权利要求1所述的模块,其中,所述电缆的电线包括其中电流在第一方向上流过所述电缆的第一电线以及其中电流在相反的第二方向上流过所述电缆的第二电线,并且其中所述第一电线和第二电线以交替形式配置,使得每个第一电线位于两个相邻的第二电线之间,并且每个第二电线位于两个相邻的第一电线之间。

4.根据权利要求3所述的模块,其中,所述电缆包括三个第一电线和三个第二电线。

5.根据权利要求3所述的模块,其中,第一对电线用来通信传输数据,并且第二对电线用于通信接收数据。

6.根据权利要求1所述的模块,其中,所述壳体由非磁性材料形成。

7.根据权利要求1所述的模块,还包括:

转向装置,其具有使得所述承载结构转向的翼,其中所述壳体是所述承载结构穿过水体的部分。

8.一种用于水下环境的勘测排列系统,其包括:

承载结构,所述承载结构具有采集代表所述地下结构的测量数据的勘测传感器;以及

与所述承载结构直列设置的根据权利要求1所述的模块。

9.根据权利要求8所述的勘测排列系统,其中,所述模块还包括具有使得所述承载结构转向的翼的转向装置。

10.一种确定设置有转向承载结构的罗盘的指向偏差的方法,所述方法包括:

接收通过所述罗盘提供的指向测量值;

接收有关所述承载结构的转向的信息;

将所述信息应用到模型,以便计算所述罗盘的估计指向;以及

根据所接收的指向测量值和所述估计指向确定所述罗盘的指向偏差。

11.根据权利要求10所述的方法,其中,所述信息包括影响所述承载结构的转向的参数值,所述方法还包括:

针对不同参数值确定指向偏差;以及

将所述指向偏差与数据结构内的不同参数值相关联。

12.根据权利要求11所述的方法,其中,所述数据结构包括表格。

13.根据权利要求10所述的方法,还包括:

应用所述指向偏差以便修正所述罗盘的测量值。

14.根据权利要求10所述的方法,还包括:

应用所述指向偏差以便修正所述模型。

15.根据权利要求10所述的方法,其中,与所述承载结构的转向相关的信息包括张力、力矩和升力。

16.根据权利要求10所述的方法,还包括使用声学机构校正所述罗盘。

17.根据权利要求10所述的方法,其中,接收通过所述罗盘提供的指向测量值包括接收与所述承载结构直列设置的罗盘提供的指向测量值。

18.根据权利要求10所述的方法,其中,接收所述罗盘提供的指向测量值包括接收通过安装在所述承载结构外部的罗盘提供的指向测量值。

19.一种用于承载勘测传感器的承载结构获得表示地下结构的测量数据的方法,所述方法包括:

使用权利要求10所述的方法来确定所述承载结构的至少一部分的形状。

20.一种用于承载勘测传感器的承载结构获得表示地下结构的测量数据的方法,所述方法包括:

使用权利要求10所述的方法来确定所述承载结构的至少一部分的位置。

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