[发明专利]内窥镜装置

说明书

技术领域

本发明涉及对设于插入部的前端附近的弯曲部进行弯曲驱动的内窥镜装置。

背景技术

近年来，在插入部的前端附近设有弯曲自如的弯曲部的内窥镜在医疗领域等被广泛应用。通过在插入部的前端侧设置弯曲部，可容易顺畅地插入到弯曲的体腔内。

此外，在由肛门插入到大肠的深部侧的情况下，有这样的手法：手术人员进行绕插入部的轴扭转插入部的基端侧的操作，以通过该扭转操作也扭转插入部的前端侧的方式进行插入。

但是，若实施上述那样的扭转操作，则手术人员费力较大。此外，由于该扭转操作，使得设于插入部的前端部的观察单元(或摄像单元)的视点也绕插入轴旋转，由于观察图像(或摄像图像)旋转，因此手术人员难以观察。此外，由于观察图像旋转，因此存在这样的缺点：手术人员不易把握前端部的位置及方向，容易看漏应插入的位置及方向。

另外，在日本特开2005-279118号公报中公开了一种内窥镜装置，其具备扭转机构，该扭转机构使插入部的前端侧弯曲(屈曲)自如并绕插入部的轴扭转该插入部的前端侧。但是，在该公报的现有例中，也由于扭转机构的扭转而使得设于前端部的观察单元的视点也旋转、观察图像也旋转。因此存在这样的缺点：手术人员不易把握前端部的位置及方向，容易看漏应插入的位置及方向。

因此，在如由肛门插入到大肠的深部侧的情况那样插入到弯曲的体腔内的情况下，期望这样的内窥镜装置：能够维持观察单元的视点不变化或者观察图像不变化那样的容易观察的状态而顺畅地插入。

本发明就是鉴于上述内容而完成的，其目的在于提供这样的内窥镜装置：维持容易观察的状态而容易顺畅地插入到弯曲的部位。

发明内容

用来解决课题的手段

本发明的内窥镜装置的特征在于，具有：内窥镜，其具有插入部，该插入部在前端附近设有可弯曲的弯曲部；指定部，其通过控制所述弯曲部的驱动来指定使该弯曲部的前端相对于所述弯曲部的基端旋转的旋转动作；确定部，其根据所述指定部所指定的旋转动作的信息确定所述弯曲部的驱动方向，以使所述弯曲部旋转；以及弯曲驱动部，其根据所述确定部所确定的驱动方向弯曲驱动所述弯曲部，使所述弯曲部的前端进行旋转动作。

附图说明

图1是示出本发明第一实施方式的内窥镜装置的整体结构的图。

图2是示出使内窥镜的弯曲部旋转及弯曲的结构的概要的图。

图3是使弯曲部旋转的情形的说明图。

图4是将插入部的前端侧插入到大肠内、并将该插入部的前端侧扭转或旋转插入到深部侧的情形的说明图。

图5是示出第一实施方式的使弯曲部旋转插入的控制步骤的流程图。

图6是使弯曲部旋转的情况的说明图。

图7是示出使弯曲部旋转的情况与扭转的情况的差异的说明图。

图8是示出本发明第二实施方式的使弯曲部旋转插入的控制步骤的流程图。

图9是使弯曲部旋转的情况的说明图。

图10是示出本发明第三实施方式的使弯曲部旋转插入的控制步骤的流程图。

图11是使弯曲部旋转的情况的说明图。

图12是示出本发明第三实施方式的变形例的内窥镜装置的整体结构的图。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的实施方式。

(第一实施方式)

如图1所示，本发明第一实施方式的内窥镜装置1具有插入于体腔内的内窥镜2、以及处理器6，该处理器6中内置有：光源部3，其供给照明光，所述内窥镜2可拆装自如地与该光源部3连接；信号处理部4，其对内置于内窥镜2中的摄像单元进行信号处理；以及弯曲控制部5，其对内窥镜2的弯曲部16进行包括旋转动作在内的弯曲控制。

此外，该内窥镜装置1还具有作为显示单元(显示装置9)的监视器10，该显示单元显示与处理器6内部的信号处理部4所生成的影像信号对应的内窥镜图像。

内窥镜2具有：插入于体腔内的细长的插入部11，其前端附近设有可弯曲的弯曲部16；操作部12，其设置于该插入部11的后端；以及通用线缆13，其从该操作部12延伸出，该通用线缆13的后端的连接器14可拆装自如地与处理器6连接。

此外，插入部11具有：硬质的前端部15，其设置于前端；弯曲部16，其设置成与该前端部15的后端相邻；以及具有挠性的挠性管部17，其从该弯曲部16的后端延伸到操作部12的前端。