[发明专利]作业机械的液压摆动控制设备

权利要求书

1.一种作业机械的液压摆动控制设备，包括：

液压泵，其安装在所述作业机械中；

摆动马达，其接收来自所述液压泵的液压油供应并使所述作业机械摆动；

摆动溢流阀，其在所述摆动马达的操作过程中限定连接在所述液压泵和所述摆动马达之间的液压油回路中的液压油压力的上限；

液压压力检测装置，其检测从所述液压泵供应到所述摆动马达的液压压力；

摆动操作量检测装置，其检测与所述摆动马达的摆动运动有关的摆动操作量；

要求流量设定装置，其根据所述摆动操作量检测装置检测的摆动操作量设定所述摆动马达所需的液压油的要求流量；

溢流体积评估装置，其根据所述液压压力检测装置检测的液压压力评估从摆动溢流阀溢流的液压油溢流体积；

泵流量扣除装置，其通过从所述要求流量设定装置设定的要求流量扣除所述溢流体积评估装置评估的溢流体积计算合适流量；

排放流量控制装置，其根据所述泵流量扣除装置计算的合适流量控制所述液压泵的排放流量；

其中，所述溢流体积评估装置根据所述液压压力和所述摆动溢流阀的超载特征评估所述溢流体积。

2.根据权利要求1所述的作业机械的液压摆动控制设备，其中，如果所述液压压力高于所述摆动溢流阀的溢流压力，则所述溢流体积评估装置将溢流体积评估为正值，如果所述液压压力低于所述摆动溢流阀的溢流压力，则所述溢流体积评估装置将溢流体积评估为负值。

3.根据权利要求1或2所述的作业机械的液压摆动控制设备，其中，所述要求流量设定装置将所述要求流量设定为从所述摆动操作量检测装置检测到摆动操作量起的经过时间的函数，并设定随着摆动操作量的增加而增加的所述要求流量的最大值。