[发明专利]阀门校准

权利要求书

1.一种用于校准阀门组件的装置，所述阀门组件包括阀门、致动器以及位置感测器，所述装置包括：

接口，其用于接收第一值和第二值，所述第一值代表所述阀门的当前位置，所述第二值代表所述位置感测器的灵敏度；以及

端点估计器，其用于基于位置信号、所述接收到的第一和第二值计算所述位置信号的、对应于所述阀门的预期完全开启位置的第一估计值，并且基于所述位置信号、所述接收到的第一和第二值计算所述信号的、对应于所述阀门的预期完全闭合位置的第二估计值，其中计算所述第一和第二估计值无须在所述第一和第二估计值的计算之间重新定位所述阀门。

2.如权利要求1所述的装置，还包括阀门控制模块，其用于响应于代表所述阀门的期望位置的控制信号，控制所述致动器基于所述第一和第二估计值将所述阀门基本上定位在所述期望位置。

3.如权利要求2所述的装置，还包括端点调节器，其用于在所述致动器到达行程端点时更新所述第一估计值，以形成第三估计值，并且其中所述阀门控制模块用于在所述端点调节器更新所述第一估计值时基于所述第二和第三估计值控制所述致动器。

4.如权利要求1所述的装置，还包括：

位置值确定器，其用于基于所述第一和第二估计值计算代表所述阀门的所述当前位置的位置值；以及

发送器，其用于向过程控制器、监视系统、监视装置、自动断路系统或过程互锁中的至少一个发送所述计算出的位置值。

5.如权利要求4所述的装置，还包括端点调节器，其用于在所述计算出的位置值越界时更新所述第一估计值，以形成第三估计值，并且其中所述位置值确定器用于基于所述第二和第三估计值计算代表所述阀门的所述当前位置的位置值。

6.如权利要求1所述的装置，其中，所述阀门组件还包括位置固定器，其用于当所述端点估计器计算所述第一和第二估计值时保持所述阀门的所述当前位置。

7.如权利要求1所述的装置，其中，所述端点估计器用于计算所述第一估计值，以补偿所述第一接收值的不精确。

8.如权利要求1所述的装置，其中，所述端点估计器用于计算所述第一估计值，以表示超出所述阀门的所述预期完全开启位置的位置。

9.如权利要求1所述的装置，其中，所述端点估计器用于计算所述第二估计值，以表示超出所述阀门的所述预期完全闭合位置的位置。

10.如权利要求1所述的装置，还包括端点调节器，其用于在所述致动器到达行程端点时更新所述第一估计值，以形成第三估计值，并且其中所述阀门控制模块用于在所述端点调节器更新所述第一估计值时基于所述第二和第三估计值控制所述致动器。

11.如权利要求1所述的装置，其中，所述第二接收值表示所述阀门致动器的每单位距离的行程在所述位置信号中的变化或所述阀门的整个冲程上的所述位置信号的变化中的至少一个。

12.如权利要求1所述的装置，还包括：

显示器，其用于呈现请求所述第一和第二值的提示；以及

输入装置，其用于接收所述第一和第二值。

13.如权利要求1所述的装置，其中，所述阀门的所述当前位置由可视检查确定。

14.如权利要求1所述的装置，其中，所述第一接收值表示所述阀门的所述当前位置的估计。

15.一种用于校准阀门位置控制器的方法，包括：

接收代表阀门位置的位置信号；

接收代表所述阀门的当前位置的第一值；

接收代表位置感测器的灵敏度的第二值；

基于所述接收的位置信号、所述第一和第二接收值计算所述位置信号的、对应于所述阀门的预期完全开启位置的第一估计值；

基于所述接收的位置信号、所述第一和第二接收值计算所述位置信号的、对应于所述阀门的预期完全闭合位置的第二估计值，其中在所述阀门的所述当前位置固定时计算所述第一和第二估计值；以及

响应于代表所述阀门的期望位置的控制信号，基于所述位置信号、所述第一和第二估计值控制阀门致动器将所述阀门基本上定位在所述期望位置。