[发明专利]公用设施规模电能储存系统

权利要求书

1.一种能量储存系统，包括：

轨道系统(24)，其具有上储存场地和下储存场地(10、12)并且具有连接所述上场地和所述下场地的互连路轨(14、16)以及具有用于配置所述系统中的路轨路线的多个控制元件(30)；

多个穿梭单元(22)，其具有被互相连接于支撑轮的电动机/发电机(102)，所述穿梭单元还具有用于可移除地运载物体(74)的支撑结构(78)和一体式转移机构(80、86、87)；

用于电互相连接的工具，其用于所述电动机/发电机(78)向电网(26)的电互相连接；

控制系统(34)，其与所述电网、所述多个穿梭单元和所述轨道系统控制元件通信，并且具有用于在所述电网具有过量电力时执行第一控制序列以储存能量的工具以及用于在需要另外的电力时执行第二控制序列以向所述电网提供电力的工具，

所述第一控制序列使所选择的穿梭单元获取位于所述下储存场地中的物体，并且将所述电动机/发电机用作从所述电网汲取电力的电动机以将所述所选择的穿梭单元从所述下储存场地驱动至所述上储存场地，所述控制元件被配置为给所述所选择的穿梭单元定路线，并且使所述所选择的穿梭单元将所述物体卸载在所述上储存场地中；

所述第二控制序列使所选择的穿梭单元获取位于所述上储存场地中的物体，并且将所述电动机/发电机用作通过从所述上储存场地向所述下储存场地再生制动所述所选择的穿梭单元而向所述电网供应电力的发电机，所述控制元件被配置为给所述所选择的穿梭单元定路线，并且使所述所选择的穿梭单元将所述物体卸载在所述下储存场地中。

2.根据权利要求1所述的能量储存系统，其中所述物体(74)储存在所述上储存场地和所述下储存场地(10、12)中并被支承于储存场地路轨(65)上方，并且每个穿梭单元被接收在所选择的物体的下方，并且所述转移机构包括支撑元件(87)，所述支撑元件(87)被每个穿梭单元上的结构承载并且被接收在所储存的物体的下方。

3.根据权利要求2所述的能量储存系统，其中所述转移机构从被支承的储存位置提升和旋转所述物体。

4.根据权利要求1所述的能量储存系统，其中所述用于电互相连接的工具包括：

变电站(28)，其被连接于所述电网(26)以接收高压电力；

轨道旁配电系统(30)，其被连接于所述变电站；

多个变压器(32)，其以所选择的间距连接于所述配电系统；以及，

多个电力供应轨道(84)，其被连接于所述变压器，每个电力供应轨道与所述轨道系统中的路轨相关联。

5.根据权利要求4所述的能量储存系统，其中所述多个穿梭单元中的每个穿梭单元还包括：

接触器(89)，其用于连接至所述电力供应轨道(84)；

牵引控制单元(TCU)(106)，包括：

整流器/倒相电路(112、114)，其用于电力控制并且被连接于所述电动机/发电机(102)；

控制板(108)，其用于控制所述整流器/倒相电路，以用于所述电动机/发电机的加速、减速和稳态操作。

6.根据权利要求5所述的能量储存系统，其中所述TCU还包括：

反转旁路连接器(130)，其响应于来自所述控制板的信号，以通过所述电动机/发电机向所述电力供应轨道的直接连接而选择性地绕过所述整流器/倒相电路以进行同步操作。

7.根据权利要求4所述的能量储存系统，其中所述整流器/倒相电路包括第一公用设施侧整流器/倒相器(112)和第二电动机/发电机侧整流器/倒相器(114)，并且所述控制板还包括用于控制所述公用设施侧整流器/倒相器中的无功功率以对所述电网进行VAR调整的工具(154)。

8.根据权利要求4所述的能量储存系统，其中所述控制系统包括用于响应于公用设施信号来指示所述系统中的电压调整以进行向上调节或向下调节的工具，并且每个穿梭单元中的所述TCU响应于来自所述控制系统的所述调整信号以进行异步操作。

9.根据权利要求8所述的能量储存系统，其中所述互连路轨包括多个动力路轨(14a、14b)和至少一个返回路轨(16a)，所述多个动力路轨中的至少一个动力路轨被选择用于该至少一个所选择的路轨上的穿梭单元的响应于由所述控制系统通过信号指示的所述电压调整的异步操作。