[发明专利]风力发电系统以及相关的控制方法

权利要求书

1.一种风力发电系统(1)，所述风力发电系统包括：机舱(3)；旋转组件(16)，所述旋转组件围绕轴线(A2)相对于机舱(3)旋转；以及角速度探测装置(7；23)，所述角速度探测装置用于探测所述旋转组件(16)的角速度；所述风力系统的特征在于，所述角速度探测装置(7；23)包括与所述旋转组件(16)一起围绕所述轴线(A2)旋转的至少一个传感器(18；24)，并且提供与角速度相关的至少一个信号。

2.根据权利要求1所述的风力系统，其中，所述旋转组件(16)包括：轮毂(4)；安装至所述轮毂(4)的至少一个叶片(5)；以及连接至所述轮毂(4)的转子(13)。

3.根据权利要求1所述的风力系统，其中，所述传感器(18；24)被固定至所述转子(13)。

4.根据权利要求2所述的风力系统，其中，所述传感器(18；24)被固定至所述轮毂(4)。

5.根据权利要求2所述的风力系统，其中，所述传感器(18；24)被固定至所述叶片(5)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的风力系统，包括耦接至所述角速度探测装置(7；23)的控制装置(8)；所述控制装置被设计为根据由所述角速度探测装置(7；23)提供的角速度来控制所述风力系统(1)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的风力系统，包括电机(6)以及耦接至所述电机(6)的逆变器；所述角速度探测装置(7；23)被耦接至所述逆变器。

8.根据前述权利要求中任一项所述的风力系统，其中，所述传感器(18)是加速度计或倾斜计。

9.根据权利要求8所述的风力系统，其中，所述角速度探测装置(7)包括用于处理与角速度相关的信号的处理单元(21)。

10.根据权利要求9所述的风力系统，其中，所述传感器(18)包括发射器(19)，优选为无线发射器；所述角速度探测装置(7)包括接收器(20)，所述接收器被耦接至所述处理单元(21)且优选相对于定子(12)固定；并且所述传感器(18)通过发射器(19)被耦接至所述接收器(20)，以将与角速度相关的信号提供给所述处理单元(21)。

11.根据权利要求9所述的风力系统，其中，所述角速度探测装置(7)包括用于将所述传感器(18)耦接至所述处理单元(21)的接触件(22)。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的风力系统，其中，所述处理单元(21)处理与角速度相关的信号，以确定所述旋转组件(16)的角位置。

13.根据权利要求8至12中任一项所述的风力系统，其中，所述传感器(18)具有与所述旋转组件(16)的所述轴线(A2)不平行的探测轴线(A4)。

14.根据权利要求8至13中任一项所述的风力系统，其中，所述角速度探测装置(7)包括至少一个其它传感器(18)，所述其它传感器(18)与所述旋转组件(16)一起围绕所述轴线(A2)旋转，并且提供与角速度相关的至少一个其它信号；并且其中所述传感器(18)和所述其它传感器(19)具有相互不对齐的各自的探测轴线(A4)；所述其它传感器(18)优选地是加速度计或倾斜计。

15.根据权利要求8至14中任一项所述的风力系统，其中，所述传感器(18)是双轴传感器。

16.根据权利要求1至7中任一项所述的风力系统，其中，所述传感器(24)由回转仪限定。

17.根据权利要求16所述的风力系统，其中，所述传感器(24)通过接触件(25)耦接至所述控制装置(8)。

18.根据权利要求16所述的风力系统，其中，所述传感器(24)包括发射器(26)，并且所述角速度探测装置(23)包括耦接至所述发射器(26)及耦接至所述控制装置(8)的接收器(27)；所述传感器(24)通过所述发射器(26)和所述接收器(27)耦接至所述控制装置(8)。

19.根据前述权利要求中任一项所述的风力系统，还包括控制装置(8)，所述控制装置被设计为通过快速傅里叶变换(FFT)处理与角速度相关的信号以便确定结果，优选地以便监控所述风力系统(1)的正确操作。