[发明专利]一种控制电动机的方法

权利要求书

1.一种用于通过反相器和矢量技术控制电动机的方法，该方法包括以下步骤：

-确定所述电动机产生所需扭矩所必需的正交电流I_q的值；

-通过以下方程计算要被提供给所述电动机的直接电流I_d的值：

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其中，k_t是所述电动机的扭矩常数所基于的电流矢量的相位；

-通过所述直接电流I_d和所述正交电流I_q计算所述电动机的供电电流；

-通过所述反相器来为所述电动机提供所述供电电流。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电动机的所述扭矩常数是可获得的最高扭矩。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在确定所述正交电流I_q步骤之前，包含确定所述扭矩常数的步骤。

4.如在前所述的任一权利要求的方法，其特征在于，包含调整所述直接电流I_d的步骤，其中，所述直接电流I_d的值的最低值被限定为预定阈值。

5.如在前所述的任一权利要求的方法，其特征在于，包含调整所述直接电流I_d的步骤，其中，所述直接电流I_d的值最高被限定为预定最大值。

6.如在前所述的任一权利要求的方法，其特征在于，包含确定所述电动机的转子的旋转速度和位置的步骤，所述电动机不具有位置和速度传感器。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述转子的旋转速度和位置的所述确定步骤包括：计算到所述电动机的所述电压源的额外的大体为正弦曲线的动力电压的和。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述额外的动力电压具有可随所述电动机的负载而改变的模量。

9.如权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述额外的动力电压具有可随所述转子的旋转速度而改变的模量和/或随具有其负载的电动机所需的扭矩而改变的模量。

10.如权利要求7-9中任何一个所述的方法，其特征在于，所述额外的动力电压具有可随具有其负载的电动机所需的扭矩而改变的模量，以及由偶然或伪偶然计算技术确定的可变频率。

11.一种用于控制电动机的装置，该电动机包括用于向所述电动机提供电力的至少一个反相器，和工作于所述反相器上用以控制到所述电动机的供电电流供给的处理单元，其中，所述处理单元易于通过直接电流I_d和正交电流I_q计算所述供电电流，通过所述电动机必须产生的扭矩常数来确定所述正交电流I_q，通过以下方程由所述处理单元计算所述直接电流I_d：

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其中，k_t是所述电动机的扭矩常数所依据的电流矢量的相位。