[发明专利]拍摄装置及其控制方法，以及三维信息测量装置

权利要求书

1.一种拍摄装置，包括：

测量拍摄部分，其拍摄测量对象的测量图像以获取三维信息；

条件获取部分，其获取用于拍摄测量图像的拍摄条件；

像素分辨率计算部分，其根据拍摄条件来计算像素分辨率；

显示部分，其对在像素分辨率计算部分中计算出的像素分辨率进行显示；

参考像素分辨率获取部分，其获取用于拍摄测量图像的参考像素分辨率；以及

显示控制部分，其在检测到像素分辨率超出基于参考像素分辨率所确定的参考范围时对显示部分的显示模式进行改变。

2.根据权利要求1所述的拍摄装置，其中显示部分以所述像素分辨率来显示测量图像的直通图像。

3.根据权利要求1所述的拍摄装置，其中参考像素分辨率获取部分获取对应于最后拍摄的测量图像的像素分辨率来作为参考像素分辨率。

4.根据权利要求1所述的拍摄装置，还包括：

记录部分，其在拍摄测量图像时记录关于测量图像的像素分辨率或拍摄条件；和

选择部分，其从多个测量图像中选择任意一个测量图像，

其中参考像素分辨率获取部分获取与所选测量图像相对应的像素分辨率或拍摄条件，并将该像素分辨率或将根据该拍摄条件获取的像素分辨率确定为参考像素分辨率。

5.根据权利要求4所述的拍摄装置，其中显示部分再现并显示由选择部分选择的测量图像。

6.根据权利要求1所述的拍摄装置，还包括拍摄条件范围显示部分，用来显示拍摄条件的条件范围，以用于在设置拍摄条件的时候当计算出的像素分辨率超出参考范围时使像素分辨率变为处于参考范围内。

7.根据权利要求6所述的拍摄装置，其中拍摄条件范围显示部分除了显示拍摄条件范围以外还与拍摄条件范围分开地显示一个超出拍摄条件范围的范围。

8.根据权利要求1所述的拍摄装置，其中

测量拍摄部分具有多个照相机用来拍摄各透视图像作为测量图像；并且

条件获取部分获取焦距、物距、像素尺寸以及基线长度来作为拍摄条件，其中基线长度是照相机之间的距离。

9.根据权利要求1所述的拍摄装置，还包括投射器部分，其将测量光束投射到测量对象上，

其中测量拍摄部分对正被测量光束照射的测量对象进行拍摄。

10.一种三维信息测量装置，包括：

根据权利要求1至9之一所述的拍摄装置；以及

分析部分，其根据拍摄装置所拍摄的测量图像来计算三维信息。

11.一种拍摄装置的控制方法，该拍摄装置拍摄测量对象的测量图像以获取三维信息，所述拍摄装置的控制方法包括：

计算步骤，用于根据测量图像的拍摄条件来计算像素分辨率；

显示步骤，用于在显示部分上显示像素分辨率；

获取步骤，用于在拍摄测量图像过程中获取参考像素分辨率；

判定步骤，用于判定像素分辨率是否超出基于参考像素分辨率所确定的参考范围以外；以及

改变步骤，用于在像素分辨率超出参考范围时在显示部分上改变像素分辨率的显示模式。

12.根据权利要求11所述的拍摄装置的控制方法，其中在显示步骤中以所述像素分辨率来显示测量图像的直通图像。

13.根据权利要求11所述的拍摄装置的控制方法，其中在获取步骤中获取最后拍摄的测量图像的像素分辨率来作为参考像素分辨率。

14.根据权利要求11所述的拍摄装置的控制方法，还包括：

记录步骤，用于在拍摄测量图像时记录关于测量图像的像素分辨率或拍摄条件；以及

选择步骤，用于从多个测量图像中选择任意一个测量图像，

其中在参考像素分辨率获取步骤中获取所选测量图像的像素分辨率或拍摄条件，并将该像素分辨率或将根据该拍摄条件获取的像素分辨率确定为参考像素分辨率。

15.根据权利要求14所述的拍摄装置的控制方法，其中所选的测量图像被再现并显示在显示部分上。