[发明专利]车辆用液压制动系统

权利要求书

1.一种车辆用液压制动系统，包括：

制动操作部件，所述制动操作部件由驾驶员操作；

制动装置，所述制动装置设置在车轮上并产生与被供应给自身的压力相应的制动力；

液压源装置，所述液压源装置具有根据被供应给自身的电力对工作液增压的电磁式增压用线性阀、以及根据被供应给自身的电力对工作液减压的电磁式减压用线性阀，所述液压源装置供应被所述电磁式增压用线性阀和所述电磁式减压用线性阀调压后的工作液；

ABS阀装置，所述ABS阀装置介于该液压源装置与所述制动装置之间；以及

控制装置，所述控制装置通过控制对所述增压用线性阀的供电来控制该增压用线性阀的工作，并通过控制对所述减压用线性阀的供电来控制该减压用线性阀的工作，

其中，所述控制装置具有：

目标供应压力确定部，所述目标供应压力确定部基于所述制动操作部件的操作来确定成为供应压力的目标的目标供应压力，所述供应压力是所述液压源装置供应的工作液的液压；

供应压力控制执行部，所述供应压力控制执行部选择性地执行(a)第一控制和(b)第二控制，其中，在所述第一控制中，为了使所述供应压力变为由所述目标供应压力确定部所确定的所述目标供应压力，在所述供应压力高于所述目标供应压力时，向所述减压用线性阀供应与所述供应压力和所述目标供应压力的差相应的电力，并且在所述供应压力低于所述目标供应压力时，向所述增压用线性阀供应与所述供应压力和所述目标供应压力的差相应的电力；在所述第二控制中，为了使所述供应压力落在目标范围内，在所述供应压力大于等于所述目标范围的上限值时，向所述减压用线性阀持续地供应用于使所述减压用线性阀打开的电力，并且在所述供应压力小于等于所述目标范围的下限值时，向所述增压用线性阀持续地供应用于使所述增压用线性阀打开的电力，其中，所述目标范围按照使所述上限值为所述目标供应压力加上上限确定用加法运算值后的值并且使所述下限值为从所述目标供应压力中减去下限确定用减法运算值后的值的方式被确定；

控制选择部，作为该供应压力控制执行部要执行的控制，所述控制选择部(i)在所述ABS阀装置不工作的情况下选择所述第一控制，另一方面，(ii)在所述ABS阀装置正在工作的情况下，在所述供应压力大于等于所述目标供应压力且小于等于该目标供应压力加上减压阈值确定用加法运算值后的压力时，选择所述第二控制，在所述供应压力高于所述目标供应压力加上所述减压阈值确定用加法运算值后的压力时，选择所述第一控制，其中，所述减压阈值确定用加法运算值是比所述上限确定用加法运算值大的值，

所述控制装置还具有ABS阀装置工作结束对应部，所述ABS阀装置工作结束对应部在被估计为所述ABS阀装置的工作结束的状况下执行用于与该状况对应的对应控制，

所述ABS阀装置工作结束对应部被构成为执行以下至少一项作为对应控制：

(A)减小所述减压阈值确定用加法运算值；

(B)减小所述上限确定用加法运算值；

(C)当在被估计为所述ABS装置的工作结束的时间点所述第一控制被执行时，使被供应给所述减压用线性阀的电力增加；

(D)减少由所述目标供应压力确定部确定的所述目标供应压力。

2.如权利要求1所述的车辆用液压制动系统，其中，

所述ABS阀装置工作结束对应部被构成为：

(A)在减小所述减压阈值确定用加法运算值作为所述对应控制的情况下，使用安装有所述车辆用液压制动系统的车辆的行驶速度和所述目标供应压力中的一者作为参数，该参数越低，使所述减压阈值确定用加法运算值越小；

(B)在减小所述上限确定用加法运算值作为所述对应控制的情况下，使用所述行驶速度和所述目标供应压力中的一者作为参数，该参数越低，使所述上限确定用加法运算值越小；

(C)在当在被估计为所述ABS装置的工作结束的时间点所述第一控制正被执行时使被供应给所述减压用线性阀的电力增加来作为所述对应控制的情况下，使用所述行驶速度和所述目标供应压力中的一者作为参数，该参数越低，使对所述减压用线性阀供应的电力增加越多；

(D)在减少由所述目标供应压力确定部确定的所述目标供应压力作为所述对应控制的情况下，使用所述行驶速度和所述目标供应压力中的一者作为参数，该参数越低，使所述目标供应压力减少越多。