[发明专利]换向式电驱动装置和用于控制换向式电动机的方法

权利要求书

1.换向式电驱动装置，其具有电动机和用于控制所述电动机的绕组的控制装置，所述电动机具有传感器装置(1，2，3，4)，所述传感器装置具有一处于所述电动机的轴(10)上的磁场发生器(5)和一相对于所述电动机的定子位置固定地处于所述磁场发生器(5)对面的模拟霍尔传感器(11，12，14，16)，其中，所述控制装置具有存储器，所述存储器用于存储在预先确定的环境条件下经过轴转动一周借助所述霍尔传感器测量到的所述磁场发生器(5)的磁场的校准霍尔信号，其中，所述控制装置具有用于比较借助所述霍尔传感器(11，12，14，16)测量到的所述磁场发生器(5)的当前磁场的当前霍尔信号与所述校准霍尔信号的装置。

2.根据权利要求1所述的换向式电驱动装置，其特征在于，所述磁场发生器(5)是永磁体。

3.根据权利要求2所述的换向式电驱动装置，其特征在于，所述换向式电驱动装置具有一相对于轴中心(9)对称的多极永磁体(5)和一处于所述轴中心(9)旁的线性霍尔传感器(11)。

4.根据权利要求2所述的换向式电驱动装置，其特征在于，所述换向式电驱动装置具有一相对于轴中心(9)对称的多极永磁体(5)和一处于所述轴中心(9)上的平面霍尔传感器(12)。

5.根据权利要求2所述的换向式电驱动装置，其特征在于，所述换向式电驱动装置具有一相对于轴中心(9)对称的多极永磁体(5)、一处于所述轴中心(9)上的AMR传感器和一处于所述轴中心(9)旁的线性霍尔传感器。

6.根据权利要求2所述的换向式电驱动装置，其特征在于，所述换向式电驱动装置具有一相对于轴中心(9)对称的多极永磁体(5)、一处于所述轴中心(9)上的AMR传感器和一处于所述AMR传感器旁的平面霍尔传感器。

7.根据权利要求1所述的换向式电驱动装置，其特征在于，所述磁场发生器(5)是软磁板，并且一永磁体相对于所述电动机的定子位置固定地如此设置，使得所述磁场发生器产生对所述位置固定的永磁体的磁场的干扰。

8.用于控制换向式电动机的方法，所述换向式电动机具有传感器装置，所述传感器装置具有一处于所述电动机的轴上的磁场发生器和一相对于所述电动机的定子位置固定地处于所述磁场发生器对面的模拟霍尔传感器，所述方法具有以下步骤：

a)借助于在预先确定的环境条件下经过轴转动一周检测以及存储借助所述霍尔传感器测量到的所述磁场发生器的磁场的校准霍尔信号来校准所述传感器装置；

b)通过所述霍尔传感器产生所述磁场发生器的当前磁场的当前霍尔信号；

c)比较所述霍尔信号与所述校准霍尔信号；

d)求得所述磁场发生器的所述当前磁场与在预先确定的环境条件下的磁场的偏差；

e)由所述霍尔信号和所求得的所述当前磁场的偏差来求得所述电动机的角位置；

f)基于所求得的角位置的数据控制所述换向式电动机。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述磁场发生器(5)是永磁体。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述磁场发生器(5)是软磁板，并且一永磁体相对于所述电动机的定子位置固定地如此设置，使得所述磁场发生器产生对所述位置固定的永磁体的磁场的干扰。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，由所求得的偏差求得所述永磁体的去磁化。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的方法，其特征在于，在测量到的所述永磁体的磁场强度过小时产生一指示信号。

13.根据权利要求9至12中任一项所述的方法，其特征在于，电动机还具有AMR传感器，其中，所述AMR传感器的信号用于实现360度唯一确定性。

14.根据权利要求9至13中任一项所述的方法，其特征在于，通过考虑流过所述电动机的绕组的已知电流和所述永磁体磁场的已知场强，在所述校准和/或在产生当前霍尔信号时补偿所述霍尔传感器的位置处的干扰磁场。