[发明专利]放射线摄像装置及其放射线摄像方法

权利要求书

1.一种放射线摄像装置，其具备：

放射线放出源，发出放射线；

放射线检测器，当所述放射线入射时以帧单位输出与该放射线对应的数字电量的二维数据；

移动单元，使配对的所述放射线放出源与所述放射线检测器、该放射线检测器或所要摄像的对象物，相对于该放射线放出源、该放射线检测器以及该对象物中的余下要素进行移动；

数据收集单元，在通过所述移动单元使配对的所述放射线放出源与所述放射线检测器、该放射线检测器或所述对象物，相对于所述余下要素进行相对移动的过程中，以帧单位收集从所述放射线检测器输出的所述数据；

图像制作单元，使用通过所述数据收集单元收集的所述数据，将所述对象物的摄像部位的焦点进行最佳化，并且制作出反映该摄像部位的实际大小以及形状的三维最佳焦点图像。

2.根据权利要求1所述的放射线摄像装置，其特征在于，

所述放射线放出源具有用于照射所述放射线的放射线源，

所述放射线源与所述放射线检测器被配置成隔着所述对象物彼此对峙，

所述移动单元使配对的所述放射线源与所述放射线检测器移动，以使所述放射线的扫描焦点在所述对象物的所期望的基准断层面上聚焦，

所述数据收集单元通过所述移动单元使配对的所述放射线源与所述放射线检测器移动，同时在该移动过程中以帧单位收集从所述放射线检测器输出的所述数据，

所述图像制作单元具备：

基准面图像重建单元，使用由所述数据收集单元收集的所述数据，将把所述基准断层面投影到所述检测器的检测面上的投影图像重建为基准面图像；

最佳焦点图像制作单元，使用所述基准面图像的数据和所述帧数据，制作所述三维最佳焦点图像。

3.根据权利要求1或2所述的放射线摄像装置，其特征在于，

所述基准断层面的部分或整体是如下三维断面中的任一个，即，由通过相机摄影的表面图像制作的所述对象物的所期望的三维断面，通过包括核磁共振成像装置、电脑断层扫描仪或超声波诊断装置的医用模式进行摄影的所述对象物的所期望的三维断面，或由通过该医用模式摄像的该对象物的三维数据来确定的该对象物的所期望的三维断面。

4.根据权利要求1或2所述的放射线摄像装置，其特征在于，

所述对象物是被测者的口腔部，

通过在所述口腔部设置由放射线吸收材料形成的地标的状态下，驱动所述移动单元，并利用所述数据收集单元收集所述数据，

所述最佳焦点图像制作单元，识别所述地标的三维位置，并制作将焦点聚焦在通过该地标识别的三维位置上的图像。

5.根据权利要求2所述的放射线摄像装置，其特征在于，

所述放射线源是产生作为所述放射线的X射线的X射线管，

所述放射线检测器是用于检测所述X射线的检测器，

所述基准断层面是在所述实际空间中的弯曲的矩形三维基准断层面，

所述对象物的摄像部位是被测体的牙列，

所述基准面图像重建单元是重建所述牙列的全景图像的单元。

6.根据权利要求5所述的放射线摄像装置，其特征在于，所述最佳焦点图像制作单元具备：

断层面设定单元，将沿所述三维基准断层面的多个断层面，设定在与该三维基准断层面对置的方向上；

像素值运算单元，运算所述多个断层面的各像素值；

位置确定单元，使用所述三维基准断层面以及通过所述像素值运算单元被赋予了像素值的所述多个断层面的图像数据，确定所述摄像部位的最佳焦点化的采样位置；

像素值赋予单元，向通过所述位置确定单元确定的采样位置，赋予基于所述全景图像上的对应采样点的像素值的像素，该采样点位于从所述X射线管经由该各采样位置观察所述检测器的视线上，且位于所述全景图像上；

牙列确定单元，对通过所述像素值赋予单元赋予了像素值的所述采样位置上的、所述三维基准断层面及所述多个断层面所具有的像素值的特性进行图案识别，从而确定所述牙列；

异常点除去单元，除去通过所述牙列确定单元确定的所述牙列的异常点。