[发明专利]转动装置和具有转动装置的卷收装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有能绕轴线转动的圆筒形转动体的转动装置以及一种具有该转动装置的卷收装置，在该转动装置中，圆筒形转动体构造成由多个马达和齿轮机构来驱动。

背景技术

在专利文献1中公开了有关的传统转动装置。

专利文献1中公开的转动装置是绞盘，其具有同轴设置的主转筒和副转筒。主转筒经由主齿轮机构连接至主液压马达。与此相对，副转筒经由副齿轮机构连接至副液压马达。即，每个转筒都可由马达和齿轮机构来驱动。

与此相对，如图8中所示，例如为了减小转筒驱动机构的尺寸，转筒32可通过使用两个小马达M1和M2以及两组齿轮机构110和120(转筒侧齿轮335a和335b以及马达侧齿轮113和123)来驱动。在此情况下，当两个马达M1和M2彼此同步致动时，类似于使用单个马达的情况，转筒32可沿卷绕方向或展开方向转动。转筒32、齿轮机构110和120以及马达M1和M2附连至支架(未示出)的预定位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开第2000-53381号(日本专利第3338952号)

发明内容

发明要解决的问题然而，在上述装置中，当马达M1和M2附连至支架时，上下放置的转筒侧齿轮335a和335b的齿(齿槽)和马达侧齿轮113x和123x的齿槽(齿)必须同时彼此啮合。例如，在一个(上)马达侧齿轮113x与转筒侧齿轮335a彼此啮合且马达M1固定至支架的情况下，如果另一(下)马达侧齿轮123x的齿(齿槽)与转筒侧齿轮335b的齿槽(齿)不对准，则两个齿轮123和335b不能彼此啮合。因而，马达M2不能固定至支架。

由此，当马达M1和M2附连至支架，位于转筒32的两侧(上方和下方)的转筒侧齿轮335a和335b以及马达侧齿轮113和123必须彼此啮合。因此，较难执行附连操作。

本发明旨在解决上述问题。本发明的一个目的是提供一种转动装置，其中圆筒形转筒体构造成由多个马达驱动，且第一马达侧齿轮与转动体侧齿轮以及第二马达侧齿轮与转动体侧齿轮的啮合操作可容易地进行，以提高马达至转动体的附连操作的效率。

解决技术问题的手段

可通过如权利要求书中所述的本发明来解决上述问题。

如权利要求1所述的本发明提供一种转动装置，其包括构造成可绕轴线转动的圆筒形转动体、可转动地支承该圆筒形转动体的支架，附连于支架的多个马达、同轴固定到圆筒形转动体的转动体侧齿轮、连接到第一马达并和与其对应的转动体侧齿轮啮合的第一齿轮以及连接到第二马达并和与其对应的转动体侧齿轮啮合的第二齿轮。支架具有引导机构，其构造成引导第一马达和第二马达，以使它们绕圆筒形转动体的轴线相对于彼此转动。当第一马达或第二马达绕圆筒形转动体的轴线相对于支架从正常附连位置偏离时，第一齿轮和第二齿轮分别和与其对应的转动体侧齿轮啮合。此外，在此情况下，第一马达或第二马达由引导机构引导至正常附连位置。

根据本发明，支架具有构造成引导第一马达和第二马达的引导机构，以使它们绕圆筒形转动体的轴线相对于彼此转动。因此，在第二马达附连于正常附连位置且第二齿轮和转筒侧齿轮彼此啮合的情况下，第一马达可逐步绕圆筒形转动体的轴线相对于第二马达和转筒侧齿轮运动(转动)，以使第一齿轮的齿(齿槽)与转筒侧齿轮的齿槽(齿)对齐。

此外，在第一齿轮和第二齿轮与转动体侧齿轮完全啮合之后，第一马达可使用引导机构绕圆筒形转动体运动到正常附连位置。

由此，第一齿轮与连接到第一马达的转动体侧齿轮的啮合操作以及第二齿轮与连接到第二马达的转动体侧齿轮的啮合操作可以容易地进行，因而可提高马达至圆筒形转动体的附连操作的效率。

根据权利要求2中所述的本发明，支架由支承圆筒形转动体的一个轴向端部的第一支架和支承圆筒形转动体的另一轴向端部的第二支架构成。第一马达和第一齿轮附连至第一支架。第二马达和第二齿轮附连至第二支架。引导机构位于第一支架和第二支架之间。

因此，支架由支承圆筒形转动体的一个轴向端部的第一支架和支承圆筒形转动体的另一轴向端部的第二支架构成。因此，可容易地将圆筒形转动体附连至支架。此外，第一马达和第一齿轮附连至第一支架。与此相对，第二马达和第二齿轮附连至第二支架。因此，第一齿轮和第二齿轮与转动体侧齿轮的啮合操作可容易地进行。