[发明专利]输送系统及其设定方法

说明书

技术领域

本发明涉及具有向载置口(日语：載置ポ一ト)降下物品的输送装置的输送系统及其设定方法。

背景技术

公知有这样的输送装置：向载置被输送物的载置口降下被输送物(例如，参照专利文献1)。在专利文献1中，示出输送装置向设置于制造装置的载置口降下被输送物的情况。被输送物在被载置于制造装置的载置口之后，实施各种加工处理。在制造装置中，为了对被输送物恰当地实施加工处理，必须高精度地将被输送物载置于制造装置的载置口的规定的位置。因此，有时在被输送物与载置口上，设置用于使它们相互在水平方向上对位的定位突起和定位孔等定位机构(例如，参照专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-270660号公报(图1)

专利文献2：日本特开2009-105109号公报(图2)

发明的概要

发明要解决的技术问题

为了设置专利文献2那样的定位机构，在输送装置上使被输送物相对于载置口严格地定位载置，必须预先严格地设定输送装置输送的被输送物的降下位置。如上述那样，在制造装置的载置口上载置被输送物时，为了在制造装置中对被输送物恰当地实施加工处理，这种严格的对位是不可缺少的。

另一方面，一直以来，在被输送物的整个输送工序中为了提高输送效率，经常设置临时保管被输送物的临时放置场所。若在这种临时放置场所中也必须与制造装置同样地设定严格的对位，则为了设置整个输送系统所需要的操作有可能过大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种设置操作简单的输送系统和其设定方法。

用于解决技术问题的手段

以下，作为解决技术问题的手段说明多个方式。这些方式能够根据需要任意地组合。

本发明一观点的输送系统，具备：第1载置口和第2载置口，分别具有从上方载置下表面形成有定位孔的物品的载置面；输送装置，使物品降下至第1载置口和第2载置口；以及防滑部件，设置于第2载置口的载置面。在第1载置口的载置面上，设置有与定位孔对应的定位突起。在第2载置口的载置面上，没有设置定位突起。防滑部件具有这样的上表面：上述防滑部件的上述上表面与物品的下表面之间产生的静摩擦力大于第2载置口的载置面与物品的下表面之间产生的静摩擦力。输送装置，在使物品降下至第1载置口时，使定位孔与定位突起相互对位，在使物品降下至第2载置口时，在防滑部件上载置物品。

根据该输送系统，在第1载置口中在定位突起与物品的定位孔之间进行对位，但在第2载置口中没有设置定位突起，物品被载置于防滑部件上。因此，在输送装置中能够非常容易地设定用于使物品载置于第2载置口的对位，使设置输送系统整体所需要的操作变得简单。

另外，优选使输送装置即将在第2载置口上载置物品之前的该物品的下表面相对于水平方向倾斜，第2载置口的载置面相对于水平方向倾斜，以使第2载置口的载置面与即将在第2载置口上载置物品之前的该物品的下表面之间的角度小于该下表面与水平方向之间的角度。

根据物品的重心位置或输送装置中的物品的支撑方法，有不能水平地将物品向第2载置口载置的情况。此时，若将物品强行载置于载置面，则有可能在物品上产生过大的负荷或冲击。根据上述情况，即使在这种情况下，由于也以物品的下表面与载置面之间的角度变小的方式使载置面倾斜，所以能够恰当地将物品载置于载置面。

另外，优选物品的下表面包括第1面和配置于第1面上方的第2面，防滑部件的厚度使得：在物品载置于第2载置口时，防滑部件的上表面抵接于第2面，并且第1面与第2载置口的载置面分离。

由此，即使在物品的下表面具有阶差的情况下，由于调整防滑部件的厚度以使第1面与载置面分离，因此能够避免第1面直接抵接于载置面而对物品施加冲击或负荷。

另外，输送装置也可以具有：把持部，把持物品；以及移动部，在悬挂把持部的同时使其沿铅垂方向移动。在采用悬挂物品的同时使其降下的方式时，难于进行物品的水平方向相关的定位的情况较多。因此，上述构成与对位设定容易的本发明的一观点的输送系统的组合是有效的。

而且，在悬挂物品的同时使其降下的方式的情况下，由于物品的重心位置的偏离等而物品容易倾斜。因此，上述的构成与使载置面倾斜而减小与物品的下表面的角度的构成的组合是特别有效的。