[发明专利]驾驶员辅助设备和驾驶员辅助系统

说明书

技术领域

本发明涉及在底盘测功机上测试的车辆的性能评估测试中所使用的驾驶员辅助设备和系统，该驾驶员辅助设备和系统辅助或帮助该车辆的驾驶员在遵循行驶速度模式的同时进行驾驶。

背景技术

车辆的性能评估测试中所使用的底盘测功机广泛用于耗油量测量测试、排气特性测试、耐久性测试等，这是因为能够容易地在室内以良好的可重复性进行与车辆在实际道路上的行驶对应的测试。在采用该底盘测功机的车辆行驶测试中，为了使驾驶员可重复地驾驶，在监视器(驾驶员辅助显示器)上显示驾驶模式(行驶速度模式)，驾驶员根据该驾驶模式进行驾驶操作，以进行车辆的性能评估。

驾驶员辅助是指示或显示驾驶员应该以什么速度驾驶被测试车辆的辅助。作为驾驶员辅助所指示的行驶速度模式的示例，它是诸如“10·15模式”和“US06模式”的驾驶模式(参见例如专利文献1和2)。根据下述事实进行性能评估测试，即，驾驶员在底盘测功机上驾驶被测试车辆，以便遵循该行驶速度模式。

当驾驶员在遵循行驶速度模式的同时驾驶被测试车辆时，要求被测试车辆的驾驶员进行驾驶，以使得大体上被测试车辆的速度始终与行驶速度模式对应。因此，为了使被测试车辆的驾驶员可在检查行驶速度模式信息和被测试车辆的实际速度的同时检查其它信息(比如，油门开度、道路表面的坡度等)，在驾驶员辅助显示器上显示车辆的性能评估测试所必需的信息(参见例如专利文献1～5)。

目前，车辆的性能评估方式多种多样，并且不仅要求以上排气测试，而且还要求应该在底盘测功机上重现没有规范化的实际道路上的行驶测试。在重现实际道路上的行驶测试的情况下，车辆实际上在进行行驶测试的道路上行驶，从而收集道路数据(参见例如专利文献6和7)，然后基于收集的数据创建行驶速度模式，并在驾驶员辅助显示器上显示该行驶速度模式。多次收集道路数据，并通过算出它们的平均数，改进行驶速度模式的精度。

引用列表

专利文献

专利文献1：日本专利申请公开No.JP8-170938

专利文献2：日本专利申请公开No.JP11-160203

专利文献3：日本专利申请公开No.JP11-37902

专利文献4：日本专利申请公开No.JP11-153519

专利文献5：日本专利申请公开No.JP11-160204

专利文献6：日本专利申请公开No.JP63-215936

专利文献7：日本专利申请公开No.JP8-304237

专利文献8：日本专利申请公开No.JP61-255380

发明内容

技术问题

然而，即使速度命令相同，驾驶员的加速器操作也根据道路状况(坡度、弯道等)而不同。因此，即使在被测试车辆的驾驶员正在注视和检查行驶速度模式的同时，也需要以易于理解的方式(易于识别的方式)向驾驶员通知道路状况。

即使在相关技术的驾驶员辅助系统中存在显示行驶速度模式和坡度信息的驾驶员辅助系统(例如，专利文献1)，但是由于要求被测试车辆的驾驶员进行驾驶以便遵循行驶速度模式，所以驾驶员也必须在特别检查行驶速度模式的同时进行驾驶。

也就是说，即使在其中在同一屏幕上显示行驶速度模式和坡度信息等的驾驶员辅助系统的情况下，如果显示行驶速度模式的位置和显示坡度信息的位置在同一屏幕上不同，则也难以在检查行驶速度模式的同时识别坡度信息(或弯道信息等)。因此，需要这样的显示方式，即，被测试车辆的驾驶员即使在关注行驶速度模式的同时也可容易地识别坡度信息(或弯道信息等)。

另外，作为当在没有被规范化的实际道路上执行行驶性能测试时采集行驶数据的方式，车辆多次在实际执行性能测试的道路上行驶，从而基于采集的行驶数据采集行驶数据。通过实际上在执行性能测试的道路上行驶来多次收集数据的这项工作需要时间和人力。此外，如果执行性能测试的道路变化，则需要再次收集数据。此外，在寒冷地区或高地的道路上执行环境测试的情况下，在道路上实际行驶要花费相当多的时间和精力。而且，在常规方式的情况下，难以改进行驶速度模式的精度，所述常规方式多次收集执行性能测试的道路的数据，并算出它们的平均数。这种方式困难的原因是因为即使车辆在同一道路上行驶，但也由于交通堵塞、天气状况等而导致难以得到允许可重复性的数据。