[发明专利]可动体的辅助装置

说明书

技术领域

该发明涉及使各种可动体从其预定位置强制地移动到移动结束位置，并对该强制的移动作用制动力的装置的改良。

背景技术

作为所谓的利用活塞阻尼器的拉门的动作辅助及缓冲机构(辅助装置)存在如专利文献1所示的装置。在该机构中，相对于分别设置在门框的上部的左右的接受体的抵接体分别设置在活塞杆的前端和工作缸的后端，并且，具备总是沿缩小两抵接体的间隔的方向施力的拉伸螺旋弹簧。在拉门位于既没有关闭门框的左侧也没有关闭右侧的中间位置时，通过保持体引起的磁力，两抵接体保持在该弹簧处于最大拉伸的状态。若使拉门从该中间位置向左侧移动，则在其中途，抵接体与接受体碰撞，并被接受体吸附，利用保持体的保持被解除。若该保持被解除，则左侧的抵接体通过上述弹簧的作用向右侧相对地移动，与该移动量相应地，使拉门向左侧强制地移动。此时，因为活塞阻尼器的活塞被压缩，所以基于活塞阻尼器内的流体阻力的制动力作用于该移动。若对移动到左侧的拉门进行打开操作，则吸附于接受体的抵接体拉伸上述弹簧同时向左侧相对移动，在再次吸附保持于保持体的同时，释放接受体的吸附捕捉。由此，拉门的向右侧的移动成为自由状态。在使拉门从上述中间位置向右侧移动时，也可以通过右侧的抵接体、接受体、保持体进行相同的动作。

但是，在该现有的动作辅助及缓冲机构中，在打开关闭于门框的左侧或者右侧的拉门时，需要拉伸上述弹簧，并且在受到上述活塞阻尼器中的流体阻力同时使构成活塞阻尼器的活塞向引出方向移动。虽然弹簧的阻力相同，但是流体阻力与活塞，即打开拉门的速度成比例地变大，所以现有的动作辅助及缓冲机构在其结构上，对于拉门的开放产生妨碍其流畅的开放操作的作用。

现有技术文献

专利文献：

专利文献1：日本专利第3984645号公报

发明内容

发明要解决的课题

本发明要解决的主要的问题点在于，在这种可动体的辅助装置中，使强制地移动到移动结束位置的可动体的回程运动操作尽可能流畅地进行。

用于解决课题的方法

为了达成上述课题，在该发明中，将可动体的辅助装置设置在支撑体及能够滑动地支撑于该支撑体的可动体的任意一方上，并且，在可动体到达预定位置时捕捉设置于支撑体及可动体的另一方的撞击体，使该可动体强制地移动到移动结束位置，可动体的辅助装置具备强制移动机构和制动机构，强制移动机构具备在待机位置与引入位置的范围内能够滑动地支撑于装置基体的闩锁体、以及向位于待机位置的闩锁体作用朝向引入位置的作用力的第一施力体，在上述预定位置，保持于待机位置的闩锁体捕捉撞击体，通过以该捕捉为契机的该保持的解除引起的朝向引入位置的闩锁体的移动或者相对移动，使可动体移动到移动结束位置，在可动体进行回程运动时，闩锁体在上述预定位置释放撞击体，并且再次保持于待机位置，制动机构构成为，具备与构成强制移动机构的闩锁体抵接的抵接部，使阻力作用于随着闩锁体的朝向引入位置的移动的该抵接部的后退，并且具备沿前进方向对该抵接部施力的第二施力体。

在可动体从预定位置朝向移动结束位置强制地移动时，捕捉到撞击体的闩锁体通过第一施力体的施力向引入位置相对地移动，由此使抵接部后退，所以制动机构的流体阻力作为制动力作用于可动体的该强制移动。此时，上述抵接部开始后退时，第二施力体对该抵接部向前进方向施力，所以该第二施力体的作用力也作为相对于可动体的强制移动的制动力发挥作用。因此，位于移动结束位置的可动体需要以带来向第一施力体的蓄能的大小的力进行回程运动，但是在该可动体回程运动时，利用第二施力体的施力，抵接部前进与闩锁体朝向待机位置的移动量相应的量，所以制动机构的流体阻力不会作用于可动体的该回程运动操作。

也可以这样，具备两个上述强制移动机构，以闩锁体的后端侧相对的方式配置两个强制移动机构，并且，介于该两个强制移动机构的闩锁体的后端之间，以使抵接部抵接于一方的强制移动机构的闩锁体的后端，并且，使与该抵接部对置的对置部抵接或者连接于另一方的强制移动机构的闩锁体的后端的方式安装制动机构，制动机构的流体阻力作用于缩小该抵接部与对置部之间的间隔的该抵接部的后退或者相对的后退。

这种情况下，在使可动体向一侧滑动时，或者向与此相反的另一侧滑动时，在从预定位置以远能够通过上述流体阻力对利用第一施力体的施力的强制移动作用制动力。

有时也以下这样，制动机构的阻力发生体为使工作缸内的流体的流体阻力作用于活塞的后退或者相对的后退的阻尼器，并且在该阻尼器的活塞杆的突出端部或者与该活塞杆的突出侧相对的工作缸的外端部形成有抵接部。