[发明专利]用于扩展可视区域的方法和设备

权利要求书

1.一种用于扩展利用车辆上安装的摄像机获得的可视区域的方法，包括：

-产生基本虚像(I_2V)的步骤(108)，其中所述基本虚像的一组像素与实像(I_1R)的一组像素相关，其中，所述实像是在考虑到所述实像的一组像素再现现实世界的平面表面时由所述摄像机拍摄的，

-表征所述基本虚像(I_2V)的步骤(110)，其中产生所述基本虚像(I_2V)的一组感兴趣点；

-构建累积虚像(I_3V)的步骤(115)，其中当使所述基本虚像(I_2V)的感兴趣点与所述累积虚像(I_3V)的感兴趣点重合时，所述基本虚像(I_2V)的至少一部分重叠在所述累积虚像(I_3V)的至少一部分上。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于针对在感兴趣点之间的距离方面与先前的基本虚像(I_2V)充分不同的每幅新基本虚像(I_2V)重复所述构建步骤(115)。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于其包括区分步骤(114)，其中在所述新基本虚像(I_2V)的每个像素和所述先前的基本虚像(I_2V)的对应像素之间在颜色分量方面进行区分，并且其中将作为差异的函数的透明度归因于所述新基本虚像(I_2V)的所述像素。

4.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于在所述产生步骤(108)中，由对应表将所述基本虚像的一组像素与所述实像的一组像素相关。

5.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于其包括显示步骤(112)，其中作为所述产生步骤(108)产生的结果的所述基本虚像实时重叠在所述累积虚像(I_3V)上，以产生瞬时显示图像(I_5V)。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于在所述显示步骤(112)中，在所述累积虚像(I_3V)上叠加合成图像。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于所述合成图像是车轮的图像。

8.根据权利要求5到7之一所述的方法，其特征在于针对在感兴趣点之间的距离方面与先前的基本虚像(I_2V)相当的每幅新基本虚像(I_2V)，在表征所述基本虚像(I_2V)的步骤(110)之后直接激活所述显示步骤(112)。

9.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于所述平面表面是所述地面的表面。

10.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于所使用的摄像机包括相对于现实世界的所述平面表面倾斜的视网膜平面。

11.一种包括车辆上安装的摄像机的设备，其特征在于其布置成实施根据前述权利要求的任一项所述的方法。