[发明专利]多变量农用品应用系统、装置及方法

权利要求书

1.一种变动率控制系统，用于排放或施放至少一种农用品，包括：

一牵引车，以所需的已知行进速度在田间行驶；

一农用装备，与牵引车连接，并包括牵引架和安装在牵引架上的机架；

多个行单元体，其安装在机架上，各行单元体适用于至少一种农用品，以单独并受控的量排种与/或施肥；

至少一个农用品储存箱，储存至少一种供排种或施肥的农用品，与多个行单元体传动地连接；其中所述的至少一种农用品选自以下农用品组成的组：至少一种用于排放的农业种子、至少一种用于排放的颗粒状肥料、至少一种用于施放的液态肥；

一中央控制器，连接所述多个行单元体中的每个行单元体；

多个行单元体控制装置，安装在机架上，并与中央控制器连接，每个行单元体控制装置还与一个行单元体连接，并且对行单元体的操作进行单独控制；行单元体控制装置包括：

一脉宽调制阀，与中央控制器连接并受其控制；

一液压马达，集成的减速器提供少于1gpm的液压流量，与脉宽调制阀连接，其转速受脉宽调制阀控制；

一速度传感器，与中央控制器连接，把液压马达的转速发送给中央控制器；

一可转动的端部传动轴，与液压马达连接；和

一农用品排种部件，与该端部传动轴连接，其包括：一与至少一种农用品储存箱连接的导种管、一适用于提供排种数据给中央控制器的导种管传感器、一被中央控制器控制的液态农用品控制阀、一用于监控液态农用品施放并提供其数据到中央控制器的液态农用品流量计量器，据此可转动端部传动轴的受控转速对至少一种农用品的排种频率或施放频率进行控制。

2.根据权利要求1所述的系统，特征在于所述行单元体控制装置受GPS控制。

3.根据权利要求2所述的系统，还包括计算机化的预编图谱，为中央控制器提供位置信息，根据位置与前进速度对独立的行单元体实施专用化单独控制。

4.根据权利要求2所述的系统，还包括根据GPS坐标对行单元体控制装置单独控制。

5.根据权利要求3所述的系统，还包括根据GPS坐标对行单元体控制装置单独控制。

6.根据权利要求1所述的系统，还包括具有集成的减速器的液压马达，提供大约0.5-1gpm的液压流量。

7.根据权利要求4所述的系统，还包括具有集成的减速器的液压马达，提供大约0.5-1gpm的液压流量。

8.一种装置，用于控制来自农业器械中的种子和液态农用品的分配量和分配类型，该农业器械与牵引车连接，该装置具有一牵引架和一安装在牵引架上的机架，包括：

多个安装在机架上的行单元体，所述各行单元体适用于以独立且受控的量排放和/或施放至少一种农用品；

至少一个农用品储存箱，其与多个行单元体连接，用于存放至少一种用于排放或施放的农用品，其中所述的至少一种农用品选自以下农用品组成的组：至少一种用于排放的农业种子、至少一种用于排放的颗粒状肥料、以及至少一种用于排放的液态肥；

一中央控制器，与每个行单元体连接；

多个行单元体控制装置安装在机架上，并与中央控制器连接，所述各行单元体控制装置还与所述多个行单元体中的一个连接，并且对行单元体的操作进行独立控制，所述各行单元体控制装置包括：

一脉宽调制阀，与中央控制器连接并受其控制，

一液压马达，具有集成的减速器，提供少于1 gpm的液压流量，与脉宽调制阀连接，其转速受脉宽调制阀控制

一速度传感器，与中央控制器连接，把液压马达的转速发送给中央控制器

一可转动的端部传动轴，与液压马达连接；和

一与所述端部传动轴连接的农用品计量（metering）组件，其包括：一与至少一个农用品储存箱连接的导种管，一适用于提供排种数据给中央控制器的导种管传感器，一由中央控制器控制的液态农用品控制阀，和一用于监控液态农用品施放并提供其数据到中央控制器的液态农用品流量表，据此所述可转动端部传动轴的受控转速对排种频率或至少一种农用品的施放频率进行控制。

9.根据权利要求8所述的系统，特征在于所述行单元体控制装置受GPS控制。