[发明专利]用于控制过程的控制系统

权利要求书

1.一种利用安全模块(1)和输出模块(2)对过程进行控制的控制系统，其中，所述安全模块(1)提供安全信号(4)，

所述输出模块(2)包括用于发出所述安全信号(4)以对所述过程进行控制的输出端(5)，以及用于检测所述输出端(5)的实际状态的装置(6)，其中，所述安全模块(1)能够将所检测的实际状态与目标状态进行比较，当所述实际状态与所述目标状态之间存在差别时，所述过程被转换为安全模式。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，通过关闭所述安全信号(4)将所述过程转换为安全模式。

3.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，其中所述控制系统设有用于启动所述安全模块(1)和/或所述输出模块(2)的控制器(3)和/或安全控制器，所述控制器(3)和/或所述安全控制器预先设定所述目标状态。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其中，所述输出模块(2)将所检测的实际状态传递至所述控制器(3)和/或所述安全控制器，所述控制器(3)和/或所述安全控制器则将所检测的实际状态传递至所述安全模块(1)。

5.根据权利要求3或4所述的控制系统，在所述控制系统中预设有现场总线(9)，以实现所述安全模块(1)、所述输出模块(2)与所述控制器(3)和/或所述安全控制器之间的通信。

6.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，其中，所述控制系统实施为现场总线布置。

7.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统在设备自动化中的应用。

8.一种用于对过程进行控制的控制装置，所述控制装置包括安全模块(1)和输出模块(2)，其中

所述安全模块(1)包括用于提供安全信号(4)的能源，所述安全模块(1)还包括用于将实际状态与目标状态进行比较的比较装置(7)，以及用于将所述过程转换为安全模式的关闭装置(8)，

所述输出模块(2)包括用于发出所述安全信号以对过程进行控制的输出端(5)，所述输出模块(2)还包括用于检测所述输出端的实际状态的装置(6)。

9.根据权利要求8所述的控制装置，其中，所述关闭装置(8)布置为通过关闭所述安全信号(4)将所述过程转换为安全模式。

10.根据权利要求8或9所述的控制装置，在所述控制装置中还设有用于启动所述安全模块(1)和/或所述输出模块(2)的控制器(3)和/或安全控制器，所述控制器(3)和/或所述安全控制器预先设定所述目标状态。

11.根据权利要求10所述的控制装置，其中，所述输出模块(2)将所检测的实际状态传递至所述控制器(3)和/或所述安全控制器，所述控制器(3)和/或所述安全控制器将所检测的实际状态传递至所述安全模块(1)。

12.根据权利要求10或11所述的控制装置，在所述控制装置中还设有现场总线(9)，以实现所述安全模块(1)、所述输出模块(2)与所述控制器(3)和/或所述安全控制器之间的通信。

13.一种利用安全模块(1)和输出模块(2)对过程进行控制的方法，包括：

所述安全模块(1)提供安全信号(4)；

所述输出模块(2)发出所述安全信号(4)，以对所述过程进行控制；

所述输出模块(2)检测所发出的安全信号(4)的实际状态；

所述安全模块(1)确定所述实际状态与用于所述过程的目标状态之间的差别，以及

当存在差别时将所述过程转换为安全模式。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，通过关闭所述安全信号(4)将所述过程转换为所述安全模式。

15.根据权利要求13或14所述的方法，其中，使用了用于启动所述安全模块(1)和/或所述输出模块(2)的控制器(3)和/或安全控制器，其中所述方法还包括：

所述控制器(3)和/或所述安全控制器预先设定所述实际状态；

所述输出模块(2)将所检测的实际状态通知所述控制器(3)和/或所述安全控制器；以及

所述控制器(3)和/或所述安全控制器将所检测的实际状态通知所述安全模块(1)。