[发明专利]用于更换向机动车辆的驱动马达供能的能量容器的方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于更换能量容器的方法，该能量容器用于向机动车辆的驱动马达供能(供电)。

背景技术

某些机动车辆、例如电动车辆或混合动力车辆包括用于向驱动马达供能的能量容器，例如用于向电动马达供能的电池。当该能量容器的能量与充满能量的新容器相比较弱时，就有必要更换该能量容器了。这种更换可以在与给机动车辆的油箱加油的服务站类似的站点进行。

从文献US 5 612 606已知一种用于更换向机动车辆的驱动马达供能的电池的更换站并且已知一种进行这类更换的方法。在所描述的更换站中，司机将车辆尽量安放在一轨道上，使之抵靠一相对于更换站设备为纵向的止挡件。随后，在基本自动化的阶段中，用于取下电池和用于向车辆组装新电池的活动装置借助于传感器相对该车辆就位。这种站运行所必须的电子装置以及传感器的数量使其很难是可靠的，这意味着其稳健性不强。

为了便捷地开展能量容器更换站的工作(需要少量技术能力)，必须要让这种服务站的运行可靠且稳健。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种更换(替换，置换)能量容器的方法，该方法可以减轻上述缺点并改进现有技术中已知的更换方法。特别地，本发明提出一种用于更换能量容器的简单、可靠且稳健的方法。本发明还涉及一种用于更换能量容器的更换系统。本发明还涉及一种配备有这种更换系统的更换站。

根据本发明，用于更换向停在地面上并具有纵向轴、横向轴和垂直(竖直)轴的机动车辆的驱动马达(发动机)供能的能量容器的方法包括在该机动车辆的驱动马达无动作(作用)时相对于地面安放(定位，布置)该机动车辆的第一安放步骤(阶段)，其特征在于，该方法包括消除(解除，撤销)使该能量容器与该机动车辆相连的连接应力的步骤。

所述消除连接应力的步骤可以包括锁定吸收装置以及使一托板与能量容器接触，该吸收装置用于吸收(收回，恢复)施加在能量容器上的垂直力，所述托板预先安放在该机动车辆的能量容器的下面。

所述对用于吸收垂直力的吸收装置的锁定可以包括转动一可拆(可移动)式元件，该可拆式元件能吸收由致动器施加的垂直力，以使机动车辆的状态(姿态)不发生变化。

第一安放步骤可以包括：

-沿着纵向轴相对于地面安放该机动车辆，和/或

-围绕垂直轴相对于地面安放该机动车辆。

该更换方法可以包括相对于机动车辆安放用于更换向该机动车辆的驱动马达供能的能量容器的更换系统的第二安放步骤。

第二安放步骤可以包括：

-沿着横向轴相对于机动车辆安放该更换系统。

该更换方法可以包括在机动车辆的驱动马达无动作时，相对于地面精确安放该机动车辆的第三安放步骤。

第三安放步骤可以包括：

通过安放装置的配合(相互作用)来

-沿着纵向轴相对于地面安放该机动车辆，和/或

-围绕垂直轴相对于地面安放该机动车辆。

该更换方法可以包括相对于地面安放该机动车辆的车身的第四安放步骤。

第四安放步骤可以包括：

-沿着垂直轴相对于地面安放该机动车辆的车身，和/或

-围绕纵向轴相对于地面安放该机动车辆的车身，和/或

-围绕横向轴相对于地面安放该机动车辆的车身。

该更换方法可以包括通过更换系统接管(接收)能量容器的第五步骤。

所述消除连接应力的步骤可以在所述通过更换系统接管能量容器的第五步骤之后进行。

根据本发明，用于更换向机动车辆的驱动马达供能的能量容器的更换系统的特征在于：它包括实施上述更换方法的硬件装置和/或软件装置。

根据本发明，用于更换向机动车辆的驱动马达供能的能量容器的更换站的特征在于，它包括如上所述的更换系统。

附图说明

附图作为示例示出根据本发明的两种更换能量容器的系统的实施例。

图1是本发明的用于更换能量容器的系统的实施例的示意性侧视图。

图2和3是本发明的用于更换容器的系统的实施例的示意性顶视图。

图4是机动车辆安放设备的示意性细部图。

图5是用于更换能量容器的系统的第一实施例的示意性侧视图，一车辆利用该系统垂直定位。

图6和7是用于定位机动车辆的装置的示意图。

图8是用于更换能量容器的系统的第一实施例的简略侧视图，车辆的能量容器被更换系统取代。