[发明专利]用于搬运物体的设备

权利要求书

1.用于搬运物体(1)的设备(10)，具有一个搬运装置(11)，所述搬运装置从准备室接收物体(1)并且所述搬运装置借助一个转运装置(15)将所述物体(1)转交给至少一个加工站(22，23)，其特征在于，

所述搬运装置(11)借助一个物体支架(12)每次同时接收确定数量的物体(1)，所述转运装置(15)具有多个用于被所述搬运装置(11)每次接收的多个物体(1)的支撑元件(17)，每个支撑元件(17)在所述转运装置(15)上的运动过程可单独地被控制，所述搬运装置(11)将每次多个物体(1)在穿过所述至少一个加工站(22，23)之后从相应的支撑元件(17)重新取出并且转交给所述物体支架(12)。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，

所述转运装置(15)被构造为输送轮(16)，所述输送轮(16)具有多个扇形的支撑元件(17)，所述支撑元件能围绕所述输送轮(16)的纵轴线(18)运动，并且所述支撑元件(17)的整体仅包括所述输送轮(16)的圆周上的一个部分区域，使得在各个支撑元件(17)之间至少暂时地构造有中间空间。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，

所述支撑元件(17)能连续地和节拍式地运动。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，

沿着所述物体(1)的输送路径设有多个加工站(22，23)，并且所述物体(1)在其加工期间视所述加工站(22，23)的类型而定在所述加工站(22，23)上连续地或节拍式地运动。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的设备，其特征在于，

所述搬运装置被构造为搬运机器人(11)，所述物体支架(12)可更换地固定在所述搬运机器人上，并且所述物体支架(12)中的物体(1)之间的节距等于所述支撑元件(17)中的物体(1)的节距。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，

所述物体支架(12)中的物体(1)被设置成一直列，所述物体支架(12)和所述支撑元件(17)在将所述物体(1)转交给所述支撑元件(17)或从所述支撑元件(17)接收所述物体期间切向地以相同的速度从彼此旁边经过。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的设备，其特征在于，

所述搬运装置被构造为搬运机器人(11)，所述物体支架(12)可更换地固定在所述搬运机器人上，所述物体支架(12)中的物体(1)之间的节距和所述支撑元件(17)中的物体(1)的节距不相同。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，

所述物体支架(17)中的物体(1)被设置成一直列，所述物体支架(1)和所述支撑元件在将所述物体(1)转交给所述支撑元件(17)或从所述支撑元件(17)接收所述物体期间切向地从彼此旁边经过，其中，所述物体支架(12)的速度在所述转交和所述接收期间暂时地不同于所述支撑元件(17)的速度。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的设备，其特征在于，

在所述设备(10)的相同地点将所述物体(1)转交到所述支撑元件(17)中以及从所述支撑元件(17)接收所述物体(1)。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的设备，其特征在于，所述物体(1)在从所述搬运装置(11)接收和从所述转运装置(15)转交之间始终被设置在所述支撑元件(17)中。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的设备，其特征在于，

所述物体(1)是能用药物产品灌装的小瓶或圆柱安瓿，并且所述至少一个加工站(22，23)包括至少一个用于以封闭元件、尤其是卷边盖封闭所述物体(1)的封闭装置(25)。