[发明专利]在具有弱抓地力的地面上以非常低的速度行驶的方法

说明书

本发明涉及机动车辆在具有对驱动轮的弱抓地力的地面上以非常低的速度行驶的方法，以及配备有这样的方法的机动车辆。

机动车辆可以包括称为ASR(防滑控制)的限制驱动轮打滑的功能，该限制驱动轮打滑的功能是称为ESP(电子稳定程序)的控制车辆稳定性方法的功能之一。

车辆的稳定性控制ESP利用车辆的动力测量传感器和车轮制动器的控制，以使车辆的某些车轮减速，则因此在其重心周围对车辆施加力矩，以允许更改其路线。

尤其在文献FR-A1-2909065中提出的限制驱动轮打滑的功能ASR利用发动机的控制和车轮制动器来根据抓地力而限制在地面上的每个驱动轮的速度和牵引力。可以以这种方式保持每个车轮的某种最佳打滑，以保持最好的运动机能，并确保在非常滑的地面(包括例如泥浆或雪地)上车辆的牵引和引导。

对于拥有在热力发动机和传动装置之间的逐渐耦合式离合器的车辆而言，一旦车辆的起动阶段完成，则该离合器就保持闭合，而没有滑动的可能性。然而，热力发动机必须转变到最小速度，以避免失速并传送足够的力矩。连接到该离合器的传动装置也以最小速度运转，该最小速度通常以大约12到13km/h的速度来驱动车辆。

车轴的驱动差速器以差速方式将从变速箱接收的运动分配到该车轴的两个驱动轮，以使这两个轮的速度和对应于在变速箱输出处强加的速度。

在地面的弱抓地力的情况下，可能需要车辆持续的且非常缓慢的前进，以便以可能例如低于2km/h甚至低于1km/h的速度从难行的道路出去。也可以进行持续时间长的启动，例如在具有弱抓地力的斜坡上，车辆仅仅非常逐渐地增加速度，并在长时间期间保持这些低的速度。

使用差速器，则需要实现驱动轮之一(原理上拥有最弱抓地力的驱动轮)的相对大的打滑，以通过使车轮的制动器开动来限制另一车轮的打滑，并且使其传输允许车辆前进的牵引力。

根据一个驱动轮的非常低的速度，另一个驱动轮的速度则被差速器大大地放大，该差速器将第一车轮的运动转到第二车轮上。因此以车辆的非常缓慢的速度，得到同样地减小其抓地力且此外可能挖地面的车轮之一的大的滑动。这些情况对于车辆的前进不是有利的。

本发明的目的尤其是避免现有技术的这些缺点，并提出了允许改善车辆驱动轮的抓地力的方法，以便以非常低的速度行驶。

本发明为此提出了在具有对机动车辆的弱抓地力的地面上以非常低的速度持续行驶的方法，该机动车辆具有在热力发动机和传动装置之间的逐渐耦合式导引装置，以及限制驱动轮打滑的功能，该功能根据驱动轮的速度信息来控制每个驱动轮的制动，以限制其打滑，其特征在于，对于以非常低的速度的行驶而言，限制驱动轮打滑的功能还同时控制逐渐耦合式导引装置，以保持该逐渐耦合式导引装置的持续滑动，从而减小驱动轮的平均速度并获得这些车轮的弱打滑。

这种以非常低的速度持续行驶的方法的优点是根据耦合装置的滑动的永久调节，同时保持热力发动机的最小旋转速度，可以极大地降低驱动轮的平均旋转速度，则因此使其利用由这些轮减小的打滑而适应于车辆的非常低的前进速度。

根据本发明的这种以非常低的速度持续行驶的方法还可以包括下面的一个或多个特征，这些特征可以互相组合。

有利地，限制驱动轮打滑的功能同时将低发动机转速定值发送到热力发动机。

低发动机转速定值可以产生允许避免失速的热力发动机的最小速度，同时将足够的牵引力矩传送到驱动轮。

根据本发明的实施方式，以非常低的速度行驶的方法发送低发动机转速定值，并监督驱动轮相对于车辆速度的平均速度，以评估打滑并推断出滑动定值以控制逐渐耦合式导引装置，以便获得最佳打滑值。

有利地，以非常低的速度持续行驶的方法包括在具有非常低速度的车辆的运行和使用闭合耦合装置的正常运行之间转换的特别管理，该特别管理被建立以便以渐进的方式回到该正常运行的条件。

可选地，以非常低的速度行驶的方法可以接收由驾驶员操纵的命令的信息以指示道路的抓地状态，这些信息允许它适应内部运行参数。

本发明目的还在于拥有以非常低的速度在具有低抓地力的地面上持续行驶的方法的机动车辆，该行驶方法还包括前面的任何一个特征。

在机动车辆的热力发动机和传动装置之间的逐渐耦合式导引装置可以包括包含圆盘的离合器，该圆盘的拧紧由致动器操纵。

通过参考附图，阅读以下作为示例给出的说明，本发明将更好地理解，且其它特征和优点将显得更清楚。

-图1是示出包括根据本发明的以非常低的速度持续行驶的方法的车辆的主要机构的示意图。