[发明专利]可转向医疗输送装置及使用方法

说明书

交叉引用

本申请要求2009年6月24日提交的美国临时申请No.61/220160、2009年6月24日提交的美国临时申请No.61/220163以及2009年8月7日提交的美国临时申请No.61/232362的权益，这些临时申请全部通过引用结合在此。

背景技术

输送装置用来将医疗装置或器械输送或引导到对象内的目标位置。输送装置提供对身体内的例如需要诊断、治疗和介入过程的目标位置的接近。通过这些装置的接近通常是微创的，可以是经皮的或者经由自然身体孔口。这种接近需要提供经过体腔的引导路径，这些体腔例如但不限于血管、食道、气管和邻接的支气管、排泄管、胃肠管的任何部分和淋巴。一旦输送装置接近目标位置，输送装置然后就可用来引导医疗装置或器械来执行诊断、治疗或介入过程。这种输送装置的一个例子是引导导管，可以通过将其转向到其需求目的地、使其沿着之前输送的导丝循路而行或者这两种措施来输送该引导导管。被输送以经皮地使用的部件列表非常大并且还在快速增长。

这些输送装置的最小外部尺寸对于使得与输送相关的伤害最小化非常重要。使得输送装置的壁厚最小为被引导的医疗装置提供额外的空间，同时使得与进入对象相关的伤害以及需要的闭合最小。输送装置的挠性对于允许引导装置沿着曲折路径循路而行或转向到其目标目的地同时最小化对居间组织的伤害来说很重要。输送装置还需要具有足以支持其输送到目标部位的压缩和拉伸属性。当绕着体内的弯形部循路而行时，引导装置内形成的任何纽结会对医疗装置的输送造成障碍。当用作可转向装置时，输送装置的远端优选能够在一定范围的弯折半径上偏转并且易于对转向控制作出响应。输送装置还应支持从手柄传递到远侧区域的转矩。

一旦输送装置就位，输送装置优选还支持围绕远侧弯形部的转矩，使得医疗装置可转动就位同时维持一些接触负载。另外，一旦就位，引导装置优选具有充分硬度以支持和引导医疗装置到其目标目的地。引导装置还应保持稳定，不会自发或者在由医疗装置的输送或其自身控制机构向其施加的力的影响下从一种平衡状态变为另一平衡状态。由于输送装置常常沿着填充流体的腔、例如但不限于血管行进，其应当另外结合有相对于冲击在其外围的流体的密封件，并在其与医疗装置接合的远端处结合另一密封件以围绕输送装置保持密封。

存在对改进的可转向输送装置和引导医疗装置的需要。

发明内容

本发明的一方面是可转向医疗输送装置。该装置包括可转向部分，可转向部分包括第一管状构件和第二管状构件，其中所述第一管状构件和第二管状构件中的一个设置在另一个内，其中第一管状元件和第二管状元件在可转向部分远侧的固定位置处相对彼此轴向固定，并且第一管状构件和第二管状构件能够沿着可转向部分相对于彼此轴向运动以使可转向部分在第一方向上转向，其中第一管状构件能够在第一方向上优先弯折。

在一些实施方式中，第二管状构件是大致均匀的并且不能够优先弯折。

在一些实施方式中，第一管状构件中包括至少一个狭槽以限定第一脊。第二管状构件中也包括至少一个狭槽以限定第二脊。

在一些实施方式中，第一管状构件包括编织材料。

在一些实施方式中，第一管状构件设置在细长的第二管状构件内。

在一些实施方式中，第一管状构件能够相对于第二管状构件轴向运动以向所述第一管状构件施加压缩力和拉伸力中的一个并向所述第二管状构件施加压缩力和拉伸力中的另一个，从而使所述可转向部分在第一方向上转向。

在一些实施方式中，第二管状构件能够在第二方向上优先弯折，第一方向与所述第二方向基本相反。

在一些实施方式中，细长的第二管状元件是浮动的管状构件。

本发明的一方面是可转向医疗输送装置。该装置包括可转向部分，可转向部分包括外部管状构件和内部管状构件，其中内部管状构件径向地设置在外部管状构件内，其中外部管状构件中包括至少一个外部狭槽以限定外部脊，内部管状构件中包括至少一个内部狭槽以限定内部脊，所述内部和外部脊相对于彼此偏置，并且外部管状构件和内部管状构件能够沿着可转向部分相对于彼此轴向运动且在可转向部分远侧的位置相对于彼此轴向固定。

在一些实施方式中，外部管状构件包括多个不连续狭槽以限定外部脊。

在一些实施方式中，内部管状构件包括多个不连续狭槽以限定内部脊。

在一些实施方式中，内部脊和外部脊彼此偏置基本180度。