[发明专利]坐标测量设备

权利要求书

1. 一种坐标测量设备（1），具有

载体（6），该载体能相对于基座围绕至少两个轴（61,62）旋转，其中载体（6）能通过借助调节装置(7)围绕所述至少两个轴（61,62）的旋转而自动对准到能在空间中移动的测量辅助装置（5），

其中以下单元的分别至少一个出射光学器件和/或入射光学器件能共同移动地设置在载体（6）上：

■ 至少一个光学测距装置（4），用于测量与能在空间中移动的测量辅助装置（5）的距离；

■ 用于发射红外目标射线（24）的红外光源（23）和光学元件（28,29,41,63），其中目标射线（24）在被测量辅助装置（5）反射时作为红外目标点（25）可见；

■ 精细目标获取单元（2），用于确定精细位置（22）作为红外目标点（25）在第一位置获取传感器（21）上的成像的位置，其中精细目标获取单元（2）和测距装置（4）具有共同的出射光学器件（63）；

■ 发射至少在红外范围中的光的第二光源（33），其中所述光在被测量辅助装置（5）反射时作为第二目标点（35）可见；

■ 粗略目标获取单元（3），用于确定粗略位置（32）作为第二目标点（35）在第二位置获取传感器（31）上的成像的位置，其中粗略目标获取单元（3）仅对红外范围中的光灵敏；

■ 以及其中所述调节装置（7）被设计为，根据精细位置（22）和粗略位置（32）来通过围绕载体的所述至少两个轴（61,62）旋转而将载体（6）对准到测量辅助装置（5）。

2. 根据权利要求1的坐标测量设备（1），其中光学测距装置（4）是绝对距离测量设备或干涉仪，或者是这两者的组合。

3. 根据权利要求1或2的坐标测量设备（1），其中由红外光源（23）发射的光作为目标射线（24）耦合到测距装置（4）与精细目标获取单元（2）的共同的光路中。

4. 根据权利要求3的坐标测量设备（1），其中精细目标获取单元（2）的光学轴在坐标测量设备（1）之外与测距装置（4）的光学轴共轴地分布在共同的测量轴（60）上。

5. 根据权利要求3的坐标测量设备（1），其中精细目标获取单元（2）的光学轴和粗略目标获取单元（3）的光学轴在载体（6）之外非共轴地分布。

6. 根据上述权利要求之一的坐标测量设备（1），其中精细目标获取单元（2）具有小于1o或小于2o或小于3o的孔径角。

7. 根据上述权利要求之一的坐标测量设备（1），其中粗略目标获取单元（3）具有大于3o或大于10o或大于15o的孔径角。

8. 根据上述权利要求之一的坐标测量设备（1），其中精细目标获取单元（2）和粗略目标获取单元（3）在相互分离的红外光谱范围中是灵敏的，并且精细目标获取单元（2）对红外光源（23）的光是灵敏的，粗略目标获取单元（3）对第二光源（33）的光是灵敏的。

9. 根据权利要求8的坐标测量设备（1），其中精细目标获取单元（2）包括具有第一透射范围的第一带通滤波器(20)，粗略目标获取单元（3）包括具有第二透射范围的第二带通滤波器（30），这两个透射范围不相交，并且第一带通滤波器（20）滤除测距装置（4）的测量光。

10. 根据上述权利要求之一的坐标测量设备（1），具有用于产生可见范围中的光的指针光源（27），以及用于将该光作为射线耦合到测距装置（4）与精细目标获取单元（2）的共同的光路中的输入耦合装置（26）。

11. 根据上述权利要求之一的坐标测量设备（1），此外具有至少在可见范围中灵敏的平面位置摄像机（9），用于借助可见范围中的光来对测量辅助装置（5）进行粗略定位。